[发明专利]一种磁悬浮机器人

权利要求书

1.一种磁悬浮机器人，其特征在于，该磁悬浮机器人包括：机器人本体和底座，所述机器人本体或所述底座上设置有音频播放模块；所述机器人本体设置有悬浮永磁体，所述底座设置有悬浮电磁线圈和悬浮控制器；

所述悬浮控制器，用于控制所述悬浮电磁线圈通电产生磁场，对所述悬浮永磁体产生斥力，使所述机器人本体悬浮在所述底座上方；以及用于根据所述音频播放模块播放的音频音量和/或频率，控制流过所述悬浮电磁线圈的电流，使所述机器人本体随播放的音频上下律动。

2.如权利要求1所述的磁悬浮机器人，其特征在于，所述底座上还设置有环形永磁体，所述环形永磁体围绕所述悬浮电磁线圈设置，所述环形永磁体对所述悬浮永磁体产生吸力，控制所述机器人本体仅在所述底座上方范围内悬浮。

3.如权利要求1所述的磁悬浮机器人，其特征在于，所述底座上周向设置有若干转向电磁线圈；

所述悬浮控制器，进一步用于控制流过所述转向电磁线圈的电流，使所述转向电磁线圈产生磁场，驱动所述机器人本体转动。

4.如权利要求3所述的磁悬浮机器人，其特征在于，所述机器人本体或者所述底座上设置有声源定位模块，所述声源定位模块用于确定声源的方位，并将所述声源的方位发送给所述悬浮控制器；

所述悬浮控制器，进一步用于根据所述声源的方位控制流过所述转向电磁线圈的电流，使所述转向电磁线圈产生磁场，驱动所述机器人本体的正面转向所述声源。

5.如权利要求4所述的磁悬浮机器人，其特征在于，所述机器人本体的正面还设置有摄像头，所述摄像头用于在所述机器人本体的正面转向所述声源后，拍摄影像。

6.如权利要求3所述的磁悬浮机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有投影仪，所述投影仪用于在所述机器人本体转至指定方向时实现投影。

7.如权利要求1所述的磁悬浮机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有LED灯，所述LED灯用于随所述音频播放模块播放的音频变换颜色和闪烁频率，和/或指示所述机器人本体的电量信息。

8.如权利要求1所述的磁悬浮机器人，其特征在于，所述机器人本体为球形形状，其上设置有无线充电接收线圈；所述底座上设置有凹槽，其内设置有无线充电发射线圈；所述磁悬浮机器人停止工作时，所述机器人本体落入所述底座的凹槽内进行无线充电。

9.如权利要求1-8中任一项所述的磁悬浮机器人，其特征在于，所述机器人本体或所述底座上还设置有语音交互模块，所述语音交互模块用于识别语音指令，并根据所述语音指令，控制所述磁悬浮机器人工作。

10.如权利要求1-8中任一项所述的磁悬浮机器人，其特征在于，所述机器人本体与所述底座之间通过蓝牙或WiFi通信。