[发明专利]机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201710295472.8 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108803588A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 吴悠 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的控制系统，所述系统包含：障碍物检测模块，用于获取机器人所在环境的障碍物数据；障碍物处理模块，用于对获得的障碍物数据进行处理，得到机器人定位和/或导航的电子地图；导航控制模块，用于根据任务类别以及获得的电子地图，规划所述机器人移动的方案，并控制所述机器人移动去执行任务。所述障碍物检测模块包含单个或多个传感器，障碍物处理模块对不同传感器信号、不同的信号类别制定不同的处理方案，再根据不同任务类别控制机器人对障碍物和机器人移动执行不同的策略。本发明公开的方法可优化机器人定位、导航规划性能，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人移动 障碍物 障碍物检测模块 机器人 机器人定位 障碍物处理 电子地图 控制系统 任务类别 导航控制模块 传感器信号 控制机器人 导航规划 信号类别 用户体验 传感器 优化 规划 制定 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制系统，其特征在于，包括：障碍物检测模块，用于获取机器人所在环境的障碍物数据；障碍物处理模块，用于对获得的障碍物数据进行处理，得到机器人定位和/或导航的电子地图；导航控制模块，用于根据任务类别以及获得的电子地图，规划所述机器人移动的方案，并控制所述机器人移动去执行任务。
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