[发明专利]一种焊接机器人全角度旋转手臂

摘要

本发明公开了一种焊接机器人全角度旋转手臂，包括安装板、承重柱和旋转臂，所述承重柱的侧边设有伸缩机构，伸缩机构包括第一铰接件，第一铰接件固定连接在承重柱的上部侧边，第一铰接件与第一液压杆铰接，第一液压杆的下部与连接板的外侧铰接，连接板的内侧与支撑座铰接，支撑座与承重柱的下部侧边固定连接；所述连接板的外侧还铰接有第二液压杆，第二液压杆的下端与第二铰接件铰接，第二铰接件与旋转臂的上部侧边固定连接。本发明通使用寿命长，通过加入伸缩机构能够从至少四个方向对承重柱进行拉伸或者支撑，通过控制不同的伸缩长度，从而调节焊臂前端的指向，能够在立体空间内多个方向进行调整，具有极好的实用价值。

主权项

一种焊接机器人全角度旋转手臂，包括安装板（1）、承重柱（2）和旋转臂（12），所述安装板（1）的下端固定连接有承重柱（2），其特征在于：所述承重柱（2）的侧边设有伸缩机构，伸缩机构包括第一铰接件（4），第一铰接件（4）固定连接在承重柱（2）的上部侧边，第一铰接件（4）与第一液压杆（5）铰接，第一液压杆（5）的下部与连接板（6）的外侧铰接，连接板（6）的内侧与支撑座（7）铰接，支撑座（7）与承重柱（2）的下部侧边固定连接；所述承重柱（2）的下端面固定连接有球头座（8），球头座（8）内部设有球形槽，球形槽内设置有旋转球头（9），旋转球头（9）的外侧与连接杆（10）固定连接，连接杆（10）与连杆座（11）固定连接，连杆座（11）的下部与旋转臂（12）固定连接；所述连接板（6）的外侧还铰接有第二液压杆（13），第二液压杆（13）的下端与第二铰接件（14）铰接，第二铰接件（14）与旋转臂（12）的上部侧边固定连接，旋转臂（12）的下端固定连接有旋转机箱（15），旋转机箱（15）内设置有伺服电机（16），伺服电机（16）的转轴贯穿旋转机箱（15）的下部与夹具座（17）固定连接，夹具座（17）的下部通过螺丝铰接有第一夹臂（18），第一夹臂（18）下端铰接有第二夹臂（19），第一夹臂（18）与第二夹臂（19）之间连接有夹紧弹簧（20），第二夹臂（19）的下端固定连接有焊条夹（21）。