[发明专利]一种焊接机器人全角度旋转手臂

权利要求书

1.一种焊接机器人全角度旋转手臂，包括安装板（1）、承重柱（2）和旋转臂（12），所述安装板（1）的下端固定连接有承重柱（2），其特征在于：所述承重柱（2）的侧边设有伸缩机构，伸缩机构包括第一铰接件（4），第一铰接件（4）固定连接在承重柱（2）的上部侧边，第一铰接件（4）与第一液压杆（5）铰接，第一液压杆（5）的下部与连接板（6）的外侧铰接，连接板（6）的内侧与支撑座（7）铰接，支撑座（7）与承重柱（2）的下部侧边固定连接；

所述承重柱（2）的下端面固定连接有球头座（8），球头座（8）内部设有球形槽，球形槽内设置有旋转球头（9），旋转球头（9）的外侧与连接杆（10）固定连接，连接杆（10）与连杆座（11）固定连接，连杆座（11）的下部与旋转臂（12）固定连接；

所述连接板（6）的外侧还铰接有第二液压杆（13），第二液压杆（13）的下端与第二铰接件（14）铰接，第二铰接件（14）与旋转臂（12）的上部侧边固定连接，旋转臂（12）的下端固定连接有旋转机箱（15），旋转机箱（15）内设置有伺服电机（16），伺服电机（16）的转轴贯穿旋转机箱（15）的下部与夹具座（17）固定连接，夹具座（17）的下部通过螺丝铰接有第一夹臂（18），第一夹臂（18）下端铰接有第二夹臂（19），第一夹臂（18）与第二夹臂（19）之间连接有夹紧弹簧（20），第二夹臂（19）的下端固定连接有焊条夹（21）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人全角度旋转手臂，其特征在于：所述伸缩机构至少设有四组，且等距离设置在承重柱（2）的外侧壁，所述支撑座（7）的侧视图为梯形结构，所述连接板（6）为两端带有圆角的条形结构。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人全角度旋转手臂，其特征在于：所述第一夹臂（18）与第二夹臂（19）为对称设置，所述焊条夹（21）的内侧设有防滑齿牙。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人全角度旋转手臂，其特征在于：所述安装板（1）与承重柱（2）相互垂直，安装板（1）与承重柱（2）的连接处焊接有加强板（3），加强板（3）为三角形结构，加强板（3）与安装板（1）相互垂直，加强板（3）至少设有四组，且相互之间等距离设置。