[发明专利]一种基于图像识别的运动控制自适应补偿方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的运动控制自适应补偿方法及装置，该方法包括以下步骤：分别获取PCB板与菲林所对应的CCD图像；PCB板与菲林上均设有多个靶位并且PCB板的靶位与菲林的靶位一一对应；根据每个CCD图像获取PCB板与菲林的靶位并计算得到菲林与PCB板的对应靶位的位置偏差；根据预设补偿量以及对应靶位的位置偏差得到每个靶位的靶位补偿偏差；根据靶位补偿偏差计算得到PCB板的位置调整量；根据PCB板的位置调整量计算得出对位机构的运动轨迹，从而驱动电机控制PCB板运动，同时对位次数加1。本发明通过添加补偿量来弥补由于外部因素所引起的偏差，实现了PCB板与菲林对位的问题，提高了对位的精度。

主权项

一种基于图像识别的运动控制自适应补偿方法，其特征在于包括以下步骤：获取图像步骤，分别获取PCB板与菲林所对应的CCD图像；PCB板与菲林上均设有多个靶位并且PCB板的靶位与菲林的靶位一一对应；位置偏差计算步骤，根据每个CCD图像获取PCB板与菲林的靶位并计算得到菲林与PCB板的对应靶位的位置偏差；添加补偿步骤，根据预设补偿量以及对应靶位的位置偏差得到每个靶位的靶位补偿偏差；调整量计算步骤，根据靶位补偿偏差计算得到PCB板的位置调整量；对位控制步骤，根据PCB板的位置调整量计算得出对位机构的运动轨迹，从而驱动电机控制PCB板运动，同时对位次数加1。