[发明专利]一种粉垄深度测量自动跟踪系统及测量自动跟踪方法有效
| 申请号: | 201710287823.0 | 申请日: | 2017-04-27 |
| 公开(公告)号: | CN106954389B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
| 发明(设计)人: | 梁烨;赖学潮;张京文;李深文;李阳铭 | 申请(专利权)人: | 广西五丰机械有限公司 |
| 主分类号: | A01B33/08 | 分类号: | A01B33/08 |
| 代理公司: | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人: | 胡燕 |
| 地址: | 537500 广西壮族自*** | 国省代码: | 广西;45 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种粉垄深度测量自动跟踪系统和方法,系统包括连接架和粉垄装置;粉垄装置包括粉垄箱、驱动机构、传动轴、动力传动件和刀具,连接架包括固定架、举臂和举臂油缸,举臂的一端铰接在固定架上,举臂的另一端铰接在粉垄装置上,举臂油缸的一端铰接在固定架上,举臂油缸的另一端铰接在举臂上;在举臂油缸上设有测试举臂油缸活塞杆运动行程的第一传感器;在驱动机构上设有第二传感器,第一传感器和第二传感器连接有控制器,控制器上连接有输出装置。方法为通过第一传感器和第二传感器确定刀具是否旋转、刀具入土起点和刀具的深度。利用本发明的系统和方法,能自动测量跟踪粉垄深度,做到粉垄深度达到预计粉垄深度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 深度 测量 自动 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种粉垄深度测量自动跟踪系统,包括连接架和粉垄装置;所述的粉垄装置包括粉垄箱、驱动机构、传动轴、动力传动件和刀具,驱动机构安装中粉垄箱上,驱动机构驱动至少一传动轴,传动轴安装中粉垄箱上,动力传动件安装在传动轴上,刀具安装在传动轴上;其特征在于:连接架包括固定架、举臂和举臂油缸,举臂的一端铰接在固定架上,举臂的另一端铰接在粉垄装置上,举臂油缸的一端铰接在固定架上,举臂油缸的另一端铰接在举臂上;在举臂油缸上设有测试举臂油缸活塞杆运动行程的第一传感器;在驱动机构上设有第二传感器,第一传感器和第二传感器连接有控制器,控制器上连接有输出装置。
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