[发明专利]一种粉垄深度测量自动跟踪系统及测量自动跟踪方法有效

专利信息
申请号: 201710287823.0 申请日: 2017-04-27
公开(公告)号: CN106954389B 公开(公告)日: 2023-08-08
发明(设计)人: 梁烨;赖学潮;张京文;李深文;李阳铭 申请(专利权)人: 广西五丰机械有限公司
主分类号: A01B33/08 分类号: A01B33/08
代理公司: 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 代理人: 胡燕
地址: 537500 广西壮族自*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 发明公开了一种粉垄深度测量自动跟踪系统和方法,系统包括连接架和粉垄装置;粉垄装置包括粉垄箱、驱动机构、传动轴、动力传动件和刀具,连接架包括固定架、举臂和举臂油缸,举臂的一端铰接在固定架上,举臂的另一端铰接在粉垄装置上,举臂油缸的一端铰接在固定架上,举臂油缸的另一端铰接在举臂上;在举臂油缸上设有测试举臂油缸活塞杆运动行程的第一传感器;在驱动机构上设有第二传感器,第一传感器和第二传感器连接有控制器,控制器上连接有输出装置。方法为通过第一传感器和第二传感器确定刀具是否旋转、刀具入土起点和刀具的深度。利用本发明的系统和方法,能自动测量跟踪粉垄深度,做到粉垄深度达到预计粉垄深度。
搜索关键词: 一种 深度 测量 自动 跟踪 系统 方法
【主权项】:
一种粉垄深度测量自动跟踪系统,包括连接架和粉垄装置;所述的粉垄装置包括粉垄箱、驱动机构、传动轴、动力传动件和刀具,驱动机构安装中粉垄箱上,驱动机构驱动至少一传动轴,传动轴安装中粉垄箱上,动力传动件安装在传动轴上,刀具安装在传动轴上;其特征在于:连接架包括固定架、举臂和举臂油缸,举臂的一端铰接在固定架上,举臂的另一端铰接在粉垄装置上,举臂油缸的一端铰接在固定架上,举臂油缸的另一端铰接在举臂上;在举臂油缸上设有测试举臂油缸活塞杆运动行程的第一传感器;在驱动机构上设有第二传感器,第一传感器和第二传感器连接有控制器,控制器上连接有输出装置。
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