[发明专利]槽轮驱动高速搬运机械手

摘要

本发明涉及一种工业机械手，更具体地说，涉及一种用于物料搬运的工业机械手。槽轮驱动高速搬运机械手，包括支架、槽轮板、电机、滚轮、拨杆、水平导轨、水平滑块、竖直导轨、竖直滑块、机械手，所述槽轮板固连于所述支架，所述电机的输出轴连接至减速器，所述减速器的输出轴通过联轴器连接至所述驱动轴；所述拨杆固连于所述驱动轴；所述滚轮活动连接于所述槽轮板和拨杆，所述滚轮固连于所述竖直导轨；所述竖直导轨的末端固连有所述机械手。本发明槽轮驱动高速搬运机械手由一个伺服电机作为驱动元件，由水平导轨实现水平导向，由竖直导轨实现竖直导向，通过槽轮机构驱动机械手实现所需要的运动轨迹，从而完成对物料的抓取和快速搬运。

主权项

一种槽轮驱动高速搬运机械手，其特征在于，包括：支架、槽轮板、电机、滚轮、拨杆、水平导轨、水平滑块、竖直导轨、竖直滑块、机械手，所述槽轮板固连于所述支架，所述电机的输出轴连接至减速器，所述减速器的输出轴通过联轴器连接至所述驱动轴，所述驱动轴活动连接于所述支架；所述拨杆固连于所述驱动轴；所述水平导轨固连于所述支架，所述水平滑块活动连接于所述水平导轨，所述竖直滑块固连于所述水平滑块，所述竖直导轨活动连接于所述竖直滑块；所述滚轮活动连接于所述槽轮板和拨杆，所述滚轮固连于所述竖直导轨；所述竖直导轨的末端固连有所述机械手；所述槽轮板包括：左槽轮板、右槽轮板，所述左槽轮板上设置有左轮槽，所述右槽轮板上设置有右轮槽，所述左轮槽和右轮槽实现光滑连接；所述左槽轮板上设置有上凸台，所述右槽轮板上设置有下凸台，所述上凸台重叠于所述下凸台。