[发明专利]一种爬壁机器人的通用驱动模块及其通用驱动单元在审
| 申请号： | 201710278688.3 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN107031748A | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;邹旭东;苏文浩;李远顺 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种爬壁机器人的通用驱动模块，包括支撑架、驱动模块、张紧轮模块以及磁吸附模块，驱动模块和张紧轮模块分别安装在支撑架的两端，其中，张紧轮模块包括传动带，传动带包括位于两侧的同步带部分和位于中间的平皮带部分；驱动模块包括两个同步带轮，两个同步带轮分别与同步带部分相啮合，磁吸附模块设置在两个同步带轮之间，对应平皮带部分。本发明的用于爬壁机器人的通用驱动模块，与现有技术相比，可利用连接轴将多个该模块进行自由组合，还可改变连接轴的形式满足多种工况的功能需求，具有组装方便、灵活度高、适用性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 通用 驱动 模块 及其 单元 | ||
【主权项】：
一种爬壁机器人的通用驱动模块，其特征在于，包括：支撑架、驱动模块、张紧轮模块以及磁吸附模块，所述驱动模块和所述张紧轮模块分别安装在所述支撑架的两端，其中，所述张紧轮模块包括传动带，所述传动带包括位于两侧的同步带部分和位于中间的平皮带部分；所述驱动模块包括两个同步带轮，两个同步带轮分别与所述同步带部分相啮合，所述磁吸附模块设置在两个同步带轮之间，对应平皮带部分。
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