[发明专利]一种电线杆修补机器人

摘要

本发明公开了一种电线杆修补机器人，包括支撑板，还包括移动腿、控制箱体和驱动箱体；移动腿共设有两个且均其顶部均与支撑板底部固定连接，移动腿上旋转连接有四个转动机构，转动机构中部通过转动轴承与移动腿旋转连接；转动机构当中固设有一主动转轮，移动腿内部固设有多个从动转轮，主动转轮与每个从动转轮之间通过导线电相连；控制箱体内装配有PLC控制器、电池和信号校准器，显示屏和操作屏均与PLC控制器之间信号连接；驱动箱体内装配有继电器和电动液压杆，驱动箱体前端旋转连接有两根操作杆；上端操作杆的前部分固连有上推板，下端操作杆的前部分固连有下固定板；能够直接代替人工进行电线杆的修补；对电线杆的修补效果好。

主权项

1.一种电线杆修补机器人，包括支撑板(1)，其特征在于：还包括移动腿(15)、控制箱体(2)和驱动箱体(6)；所述移动腿(15)共设有两个且均其顶部均与支撑板(1)底部固定连接，所述移动腿(15)上旋转连接有四个转动机构(16)，所述转动机构(16)中部通过转动轴承(17)与移动腿(15)旋转连接；所述转动机构(16)当中固设有一主动转轮(22)，所述移动腿(15)内部固设有多个从动转轮(23)，所述主动转轮(22)与每个所述从动转轮(23)之间通过导线(5)电相连；四个所述转动机构(16)外部通过连接管(18)相连接；所述控制箱体(2)固定安装在所述支撑板(1)上端；所述控制箱体(2)外表面嵌有显示屏(3)和操作屏(4)；所述控制箱体(2)内装配有PLC控制器(25)、电池(26)和信号校准器(27)，所述显示屏(3)和所述操作屏(4)均与所述PLC控制器(25)之间信号连接，所述电池(26)为PLC控制器(25)供电，所述PLC控制器(25)输出端与信号校准器(27)信号连接；所述驱动箱体(6)固定安装在所述支撑板(1)上端，且与所述控制箱体(2)之间有间距；所述驱动箱体(6)内装配有继电器(29)和电动液压杆(30)，所述驱动箱体(6)前端旋转连接有两根操作杆(9)，所述两根操作杆(9)呈上下分布；所述上端操作杆(9)的前部分固连有上推板(11)，所述下端操作杆(9)的前部分固连有下固定板(12)；所述信号校准器(27)输出端通过导线(5)伸进驱动箱体(6)内与继电器(29)电连接；所述继电器(29)驱动电动液压杆(30)进一步控制操作杆(9)的伸缩。