[发明专利]一种电线杆修补机器人

说明书

本发明公开了一种电线杆修补机器人，包括支撑板，还包括移动腿、控制箱体和驱动箱体；移动腿共设有两个且均其顶部均与支撑板底部固定连接，移动腿上旋转连接有四个转动机构，转动机构中部通过转动轴承与移动腿旋转连接；转动机构当中固设有一主动转轮，移动腿内部固设有多个从动转轮，主动转轮与每个从动转轮之间通过导线电相连；控制箱体内装配有PLC控制器、电池和信号校准器，显示屏和操作屏均与PLC控制器之间信号连接；驱动箱体内装配有继电器和电动液压杆，驱动箱体前端旋转连接有两根操作杆；上端操作杆的前部分固连有上推板，下端操作杆的前部分固连有下固定板；能够直接代替人工进行电线杆的修补；对电线杆的修补效果好。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种电线杆修补机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在对电线杆进行修补时，具有一定的危险性，这时候选择合适的修补工具就显得十分必要；传统的工具都需要人工进行举起对需要修补的位置进行修复，这样一来依然存在不安全因素；机器人在生活当中应用也越来越广泛，不过在电线杆的修补方面，目前市场上可供选择的机器人十分少，而且修补效果差，操作十分不便，存在一定局限性。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种电线杆修补机器人，能够直接代替人工进行电线杆的修补；针对性强，对电线杆的修补效果好；操作方便，使用起来十分人性化；可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电线杆修补机器人，包括支撑板，还包括移动腿、控制箱体和驱动箱体；

所述移动腿共设有两个且均其顶部均与支撑板底部固定连接，所述移动腿上旋转连接有四个转动机构，所述转动机构中部通过转动轴承与移动腿旋转连接；所述转动机构当中固设有一主动转轮，所述移动腿内部固设有多个从动转轮，所述主动转轮与每个所述从动转轮之间通过导线电相连；四个所述转动机构外部通过连接管相连接；能够通过连接管填充导线，从而将多个主动转轮之间进行电连接；通过主动转轮的转动带动从动转轮进行转动，这时候移动腿的转动机构能够进行必要的转动，进一步的控制移动腿的位置，方便对需要修补的地方进行修补。

所述控制箱体固定安装在所述支撑板上端；所述控制箱体外表面嵌有显示屏和操作屏；所述控制箱体内装配有PLC控制器、电池和信号校准器，所述显示屏和所述操作屏均与所述PLC控制器之间信号连接，所述电池为PLC控制器供电，所述PLC控制器输出端与信号校准器信号连接；通过操作屏输入控制指令，由PLC控制器对控制指令接收后，对该指令进行处理后传输到信号校准器当中进行校准，防止输入的信号发生错误，这样一来信号的控制就更加精准了。

所述驱动箱体固定安装在所述支撑板上端，且与所述控制箱体之间有间距；所述驱动箱体内装配有继电器和电动液压杆，所述驱动箱体前端旋转连接有两根操作杆，所述两根操作杆呈上下分布；所述上端操作杆的前部分固连有上推板，所述下端操作杆的前部分固连有下固定板；所述信号校准器输出端通过导线伸进驱动箱体内与继电器电连接；所述继电器驱动电动液压杆进一步控制操作杆的伸缩。通过信号校准器的信号由导线传输，控制继电器工作，继电器通过微小的电流的改变从而驱动电动液压杆进行伸缩，这样一来，连接在电动液压杆前端的操作杆就能给伸缩；上端操作杆的前部分固连有上推板，下端操作杆的前部分固连有下固定板，下固定板前端为圆弧设计，能够通过下固定板与电线杆进行固定；再利用上推板对放置在下固定板上的修补材料推动到需要修补的部位；

作为本发明一种优选的技术方案，每个所述移动腿下端均固连有承重块，所述承重块底部通过双头螺钉连接有吸盘，所述吸盘与双头螺钉之间螺纹相连；承重块采用钢材制成，能够承载机器的整体重量，通过吸盘将机器固定在某一处，当吸盘吸力不足时，由双头螺钉可以拆下吸盘进行更换。