[发明专利]一种电线杆修补机器人

权利要求书

1.一种电线杆修补机器人，包括支撑板(1)，其特征在于：还包括移动腿(15)、控制箱体(2)和驱动箱体(6)；

所述移动腿(15)共设有两个且均其顶部均与支撑板(1)底部固定连接，所述移动腿(15)上旋转连接有四个转动机构(16)，所述转动机构(16)中部通过转动轴承(17)与移动腿(15)旋转连接；所述转动机构(16)当中固设有一主动转轮(22)，所述移动腿(15)内部固设有多个从动转轮(23)，所述主动转轮(22)与每个所述从动转轮(23)之间通过导线(5)电相连；四个所述转动机构(16)外部通过连接管(18)相连接；

所述控制箱体(2)固定安装在所述支撑板(1)上端；所述控制箱体(2)外表面嵌有显示屏(3)和操作屏(4)；所述控制箱体(2)内装配有PLC控制器(25)、电池(26)和信号校准器(27)，所述显示屏(3)和所述操作屏(4)均与所述PLC控制器(25)之间信号连接，所述电池(26)为PLC控制器(25)供电，所述PLC控制器(25)输出端与信号校准器(27)信号连接；

所述驱动箱体(6)固定安装在所述支撑板(1)上端，且与所述控制箱体(2)之间有间距；所述驱动箱体(6)内装配有继电器(29)和电动液压杆(30)，所述驱动箱体(6)前端旋转连接有两根操作杆(9)，所述两根操作杆(9)呈上下分布；所述上端操作杆(9)的前部分固连有上推板(11)，所述下端操作杆(9)的前部分固连有下固定板(12)；所述信号校准器(27)输出端通过导线(5)伸进驱动箱体(6)内与继电器(29)电连接；所述继电器(29)驱动电动液压杆(30)进一步控制操作杆(9)的伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种电线杆修补机器人，其特征在于：每个所述移动腿(15)下端均固连有承重块(19)，所述承重块(19)底部通过双头螺钉(20)连接有吸盘(21)，所述吸盘(21)与双头螺钉(20)之间螺纹相连。

3.根据权利要求1所述的一种电线杆修补机器人，其特征在于：所述支撑板(1)下部安装有漏电保护器(14)，所述信号校准器(27)输出端通过导线(5)伸出所述控制箱体(2)底部与漏电保护器(14)电连接，所述漏电保护器(14)与所述转动机构(16)上的连接管(18)相接触，所述连接管(18)为中空结构。

4.根据权利要求1所述的一种电线杆修补机器人，其特征在于：所述从动转轮(23)的外侧均固设有转动弹子(24)，所述主动转轮(22)与所述从动转轮(23)均为电动转轮。

5.根据权利要求1所述的一种电线杆修补机器人，其特征在于：所述控制箱体(2)内安装有蜂鸣器(28)，所述蜂鸣器(28)与PLC控制器(25)信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种电线杆修补机器人，其特征在于：所述驱动箱体(6)上端安装有散热器(7)，所述驱动箱体(6)内的顶部固设有散热网(33)，所述散热器(7)与散热网(33)相接触。

7.根据权利要求1所述的一种电线杆修补机器人，其特征在于：所述驱动箱体(6)的两侧外表面上向内凹陷形成竖向长形的凹槽(8)。

8.根据权利要求1所述的一种电线杆修补机器人，其特征在于：所述电动液压杆(30)与操作杆(9)连接处的内部固设有滑动槽(32)，所述电动液压杆(30)与操作杆(9)连接处的外部安装有旋转连接头(13)；所述操作杆(9)中部套有伸缩套管(10)；所述驱动箱体(6)内还安装有备用供电器(31)，所述备用供电器(31)与电动液压杆(30)相连。