[发明专利]变电站智能巡检机器人监控系统

摘要

变电站智能巡检机器人监控系统，涉及一种变电站监控系统。现有的变电站智能巡检机器人监控系统存在以下问题：监控系统功能不强大、不完善，不符合运维人员习惯；机器人后台系统功能界面不统一，界面样式多元化；本发明包括：机器人管理模块、任务管理模块、实时监控模块、巡检结果确认模块、巡检结果分析模块、用户设置模块、机器人系统调试维护模块及显示模块；解决机器人监控后台功能不统一问题，本技术方案依据变电站运维实际需求，设计开发功能丰富、界面友好，具有状态判别功能的变电站智能巡检机器人标准化后台监控系统，统一机器人监控后台功能和界面,解决变电站智能巡检机器人因不同制造厂、不同型号产生的多系统问题。

主权项

变电站智能巡检机器人监控系统，其特征在于包括：机器人管理模块、任务管理模块、实时监控模块、巡检结果确认模块、巡检结果分析模块、用户设置模块、机器人系统调试维护模块及显示模块；所述的任务管理模块包括全面巡检子模块、例行巡检子模块、专项巡检子模块、特殊巡检子模块、自定义任务子模块、地图选点子模块及任务展示子模块；地图选点子模块：实现用户在巡检地图上按设备间隔查询并快速定位、点选或框选，实现一次设备的巡检点位筛选功能；实时监控模块包括视频监视子模块、巡检报文查看子模块及机器人控制子模块；巡检结果确认模块包括设备告警查询确认子模块、主接线展示子模块、间隔展示子模块、巡检结果浏览子模块及巡检报告生成子模块；巡检结果分析模块包括对比分析子模块、生成报表子模块；用户设置模块包括告警阈值设置子模块、权限管理子模块、典型巡检点位库维护子模块、巡检点位设置子模块及检修区域设置子模块；典型巡检点位库维护子模块，根据典型变电站巡检机器人实际巡检点位，制定变电站典型巡检点位库并作为标准点位库设置；检修区域设置子模块：用于在变电站设备检修时对所检修设备和占用道路进行设置，任务编制时自动封闭相关巡检点位和道路，包括检修设备本身所有巡检点位以及定位在检修区域内除检修设备本身外的设备进行检测的所有巡检点位；告警阈值设置子模块：用于运维人员根据阈值规范修改巡检点位告警阈值设置；机器人系统调试维护模块包括巡检地图维护子模块、软件设置子模块及机器人设置子模块。