[发明专利]一种大行程双重可调堆垛机装置

摘要

本发明公开一种大行程双重可调堆垛机装置，包括载物台，货叉架，机架，滑轮，钢丝绳，电动机一，电动机二，带传动组件一，带传动组件二，主动齿轮，从动齿条，正向卷线轮，离合器和反向卷线轮。机架通过立柱实现水平方向和高度方向的滑动。电动机一通过带传动组件一、主动齿轮和从动齿条，实现大行程双重可调堆垛机装置的第一重调整。滑轮设计为多组，多组滑轮通过支撑架安装于货叉架的两端。离合器控制安装在两平行轴上的正向卷线轮和反向卷线轮运动状态。电动机二通过带传动组件二控制钢丝绳、载物台、正向卷线轮、反向卷线轮和离合器的封闭环，实现大行程双重可调堆垛机装置的第二重调整。它结构简单，制造成本低，利于堆垛机行业推广。

主权项

一种大行程双重可调堆垛机装置，包括载物台(11)，货叉架(12)，机架(13)，滑轮(14)，钢丝绳(15)，电动机一(31)，带传动组件一(32)，主动齿轮(33)，从动齿条(34)，轴一(35)，轴二(36)，电动机二(41)，带传动组件二(42)，正向卷线轮(43)，离合器(44)，反向卷线轮(45)，轴三(46)，其特征在于：所述机架(13)安装到立柱上，立柱在水平导轨上滑移，机架(13)在立柱的竖直导轨上滑移，实现水平方向和高度方向的滑动；电动机一(31)和电动机二(41)安装在机架(13)上，主动齿轮(33)安装在轴二(36)上，轴二(36)安装在机架(13)上，从动齿条(34)和货叉架(12)安装在一起，电动机一(31)的动力和转速通过轴一(35)传递给带传动组件一(32)，带传动组件一(32)通过轴二(36)传递给主动齿轮(33)，主动齿轮(33)和从动齿条(34)之间的齿轮副啮合带动货叉架(12)水平移动，实现大行程双重可调堆垛机装置的第一重调整；载物台(11)和货叉架(12)之间设计为燕尾槽型面联接，实现载物台(11)在货叉架(12)上平稳滑移，滑轮(14)安装在货叉架(12)两端的支撑架上，正向卷线轮(43)安装正向卷线轮轴上，反向卷线轮(45)安装反向卷线轮轴上，正向卷线轮轴和反向卷线轮轴是两平行轴，离合器(44)联接在两平行轴上，钢丝绳(15)一端连接到载物台(11)左端面，钢丝绳(15)另一端连接到载物台(11)右端面，钢丝绳(15)绕经滑轮(14)，钢丝绳(15)和载物台(11)、正向卷线轮(43)和反向卷线轮(45)连接成一个封闭环，电动机二(41)的动力和转速通过轴三(46)传递给带传动组件二(42)，带传动组件二(42)通过钢丝绳(15)和载物台(11)、正向卷线轮(43)和反向卷线轮(45)的封闭环，实现大行程双重可调堆垛机装置的第二重调整。