[发明专利]一种大行程双重可调堆垛机装置

权利要求书

1.一种大行程双重可调堆垛机装置，包括载物台(11)，货叉架(12)，机架(13)，滑轮(14)，钢丝绳(15)，电动机一(31)，带传动组件一(32)，主动齿轮(33)，从动齿条(34)，轴一(35)，轴二(36)，电动机二(41)，带传动组件二(42)，正向卷线轮(43)，离合器(44)，反向卷线轮(45)，轴三(46)；机架(13)安装到立柱上，立柱在水平导轨上滑移，机架(13)在立柱的竖直导轨上滑移，实现水平方向和高度方向的滑动，其特征在于：所述电动机一(31)和电动机二(41)安装在机架(13)上，主动齿轮(33)安装在轴二(36)上，轴二(36)安装在机架(13)上；从动齿条(34)和货叉架(12)安装在一起；电动机一(31)的动力和转速通过轴一(35)传递给带传动组件一(32)，带传动组件一(32)通过轴二(36)传递给主动齿轮(33)，主动齿轮(33)和从动齿条(34)之间的齿轮副啮合带动货叉架(12)水平移动，实现大行程双重可调堆垛机装置的第一重调整；第一重调整的最大调整范围是货叉架(12)完全处于机架(13)左至货叉架(12)完全处于机架(13)右的两侧之间的距离，是货叉架(12)长度的二倍；第一重调整的最小调整范围等于货叉架(12)长度；载物台(11)和货叉架(12)之间设计为燕尾槽型面联接，实现载物台(11)在货叉架(12)上平稳滑移；滑轮(14)设计为多组，滑轮(14)安装在货叉架(12)两端的支撑架上，正向卷线轮(43)安装正向卷线轮轴上，反向卷线轮(45)安装反向卷线轮轴上，正向卷线轮轴和反向卷线轮轴是两平行轴，离合器(44)联接在两平行轴上，钢丝绳(15)一端连接到载物台(11)左端面，钢丝绳(15)另一端连接到载物台(11)右端面，钢丝绳(15)绕经滑轮(14)，钢丝绳(15)和载物台(11)、正向卷线轮(43)和反向卷线轮(45)连接成一个封闭环；电动机二(41)的动力和转速通过轴三(46)传递给带传动组件二(42)，带传动组件二(42)通过钢丝绳(15)和载物台(11)、正向卷线轮(43)和反向卷线轮(45)的封闭环，实现大行程双重可调堆垛机装置的第二重调整；离合器(44)滑向正向卷线轮(43)，正向卷线轮(43)和正向卷线轮轴联接为一体，反向卷线轮(45)空套在反向卷线轮轴上，带传动组件二(42)通过正向卷线轮轴驱动正向卷线轮(43)顺时针方向绕钢丝绳(15)，正向卷线轮(43)储存钢丝绳(15)，反向卷线轮(45)起滑轮作用，释放所储存钢丝绳(15)，实现载物台(11)在货叉架(12)上向右滑动；离合器(44)滑向反向卷线轮(45)，反向卷线轮(45)和反向卷线轮轴联接为一体，正向卷线轮(43)空套正向卷线轮轴上，带传动组件二(42)通过反向卷线轮轴驱动反向卷线轮(45)逆时针方向绕钢丝绳(15)，反向卷线轮(45)储存钢丝绳(15)，正向卷线轮(43)起滑轮作用，释放所储存钢丝绳(15)，实现载物台(11)在货叉架(12)上向左滑动。