[发明专利]一种大行程双重可调堆垛机装置

说明书

本发明公开一种大行程双重可调堆垛机装置，包括载物台，货叉架，机架，滑轮，钢丝绳，电动机一，电动机二，带传动组件一，带传动组件二，主动齿轮，从动齿条，正向卷线轮，离合器和反向卷线轮。机架通过立柱实现水平方向和高度方向的滑动。电动机一通过带传动组件一、主动齿轮和从动齿条，实现大行程双重可调堆垛机装置的第一重调整。滑轮设计为多组，多组滑轮通过支撑架安装于货叉架的两端。离合器控制安装在两平行轴上的正向卷线轮和反向卷线轮运动状态。电动机二通过带传动组件二控制钢丝绳、载物台、正向卷线轮、反向卷线轮和离合器的封闭环，实现大行程双重可调堆垛机装置的第二重调整。它结构简单，制造成本低，利于堆垛机行业推广。

所属技术领域

本发明涉及一种堆垛机装置技术领域，具体是涉及一种大行程双重可调堆垛机装置。

背景技术

堆垛机是现代化立体仓库和工厂等场所物料输运必备设备。在堆垛机作业过程中，远距离大行程的取放物料是其重要特性要求之一。

目前，多数堆垛机的货叉长度尺寸不可调整，限制了取放物料的行程范围；“一种可伸缩货叉(CN203922634U)”专利公开了一种长度可调节的可伸缩货叉，但是受液压缸行程约束，不能实现远距离大行程的取放物料；“一种可伸缩超长行程的堆垛机货叉装置(CN2016108140682)”专利公开了一种利用伸缩机构的铰链联动机构进行行程放大，大大提高取放物料的行程范围，但是其承载重物能力弱。

发明内容

为了克服现有多数堆垛机的货叉长度尺寸不可调整，限制了取放物料的行程范围；长度可伸缩货叉受液压缸行程约束，不能实现远距离大行程的取放物料；大行程可伸缩机构的铰链联动机构承载重物能力弱等缺陷，本发明提供大行程双重可调堆垛机装置。

本发明具体解决其技术问题所采用的技术解决方案是：一种大行程双重可调堆垛机装置包括：载物台，货叉架，机架，滑轮，钢丝绳，电动机一，带传动组件一，主动齿轮，从动齿条，轴一，轴二，电动机二，带传动组件二，正向卷线轮，离合器，反向卷线轮和轴三。其中，机架安装到立柱上，立柱在水平导轨上滑移，机架在立柱的竖直导轨上滑移，机架通过立柱实现水平方向和高度方向的滑动。电动机一和电动机二安装在机架上。主动齿轮安装在轴二上，轴二安装在机架上。从动齿条和货叉架安装在一起。电动机一的动力和转速通过轴一传递给带传动组件一；带传动组件一通过轴二传递给主动齿轮；主动齿轮和从动齿条之间的齿轮副啮合，货叉架水平移动，实现大行程双重可调堆垛机装置的第一重调整；第一重调整的最大调整范围是货叉架完全处于机架左至货叉架完全处于机架右的两侧之间的距离，是货叉架长度的二倍；第一重调整的最小调整范围等于货叉架长度。载物台和货叉架之间为燕尾槽型面联接，实现载物台在货叉架上平稳滑移。滑轮设计为多组，多组滑轮布置于货叉架的两端，通过支撑架安装在货叉架上；正向卷线轮安装正向卷线轮轴上，反向卷线轮安装反向卷线轮轴上，正向卷线轮轴和反向卷线轮轴是两平行轴，离合器联接在两平行轴上；钢丝绳一端连接到载物台左端面，钢丝绳另一端连接到载物台右端面，钢丝绳绕经多组滑轮，由钢丝绳和载物台、正向卷线轮和反向卷线轮连接成一个封闭环；电动机二的动力和转速通过轴三传递给带传动组件二；带传动组件二通过上述封闭环，实现大行程双重可调堆垛机装置的第二重调整；离合器滑向正向卷线轮时，使正向卷线轮和正向卷线轮轴联接为一体，反向卷线轮空套反向卷线轮轴上，带传动组件二通过正向卷线轮轴驱动正向卷线轮顺时针方向绕钢丝绳，正向卷线轮储存钢丝绳，反向卷线轮起滑轮作用，释放所储存钢丝绳，实现载物台在货叉架上向右滑动；离合器滑向反向卷线轮时，使反向卷线轮和反向卷线轮轴联接为一体，正向卷线轮空套正向卷线轮轴上，带传动组件二通过反向卷线轮轴驱动反向卷线轮逆时针方向绕钢丝绳，反向卷线轮储存钢丝绳，正向卷线轮起滑轮作用，释放所储存钢丝绳，实现载物台在货叉架上向左滑动。

本发明的有益效果是，采用一种大行程双重可调堆垛机装置，解决了多数堆垛机的货叉长度尺寸不可调整，限制了取放物料的行程范围；长度可伸缩货叉受液压缸行程约束，不能实现远距离大行程的取放物料；大行程可伸缩机构的铰链联动机构承载重物能力弱等等问题。它结构简单，制造成本低，利用载物台和货叉架双重机构进行行程放大，大大提高装置强度和适用范围。