[发明专利]机器人抓取方法有效
| 申请号： | 201710273477.0 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN107009391B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 杨智慧;韦显容;覃道赞 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人抓取方法，适用于机器人抓取系统，机器人抓取系统包括机器人抓取定位装置，该机器人抓取定位装置包括：分料台、相机移动机构以及相机；相机移动机构与分料台对应设置，相机安装在相机移动机构上，相机移动机构用于带动相机相对于分料台沿预设轨迹移动，以使相机逐个采集分料台上多个预设位置的图像。从而在抓取多个产品时，无需设置多个视觉系统分别对多个产品进行识别和定位，解决了现有技术中的机器人设置多个固定的视觉系统以对分布于多个不同位置的不同的产品进行识别和定位占用空间较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 抓取 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人抓取定位装置，其特征在于，包括：分料台(10)；相机移动机构(20)，与所述分料台(10)对应设置；相机(30)，安装在所述相机移动机构(20)上，所述相机移动机构(20)用于带动所述相机(30)相对于所述分料台(10)沿预设轨迹移动，以使所述相机(30)逐个采集所述分料台(10)上多个预设位置的图像。
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