[发明专利]移动体有效
申请号: | 201710267422.9 | 申请日: | 2017-04-21 |
公开(公告)号: | CN107390207B | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 藤井智士;西口辽彦;久保田大介;荒川良作;伊萨达·辛源王唐;忍田圭 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G01S13/02 | 分类号: | G01S13/02 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;高伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种移动体,可检测摄像头、雷达等周围检测部的轴(光轴和/或电波轴)的轴偏移。在车辆(10)上设有标记(22),该标记(22)位于雷达单元(12)的前方,且位于通过雷达单元(12)的视野角度(θ)形成的雷达视野范围(30)的外侧,用于检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移。雷达单元(12)和标记(22)之间的相对位置在所述雷达单元(12)的电波轴(Ar)产生轴偏移前后发生变化,因此,通过雷达单元(12)求得轴偏移前后的标记检测位置的差,能够检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移(方位方向的轴偏移量(Δθ)和仰角方向的轴偏移量(Δα))。 | ||
搜索关键词: | 移动 | ||
【主权项】:
一种移动体,其特征在于,具有:周围检测部,其安装于移动体的规定部位,通过以轴为中心的规定的视野角度来检测所述移动体周围的规定区域存在的其他物体;和标记,其位于所述移动体上的、由所述周围检测部观察时该周围检测部的前方,且设置于由所述视野角度形成的视野范围的外侧,用于检测所述周围检测部的所述轴的轴偏移。
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