[发明专利]卫星视频运动目标检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种卫星视频运动目标检测方法及系统，包括：从视频中选择基准帧，视频中基准帧外的其他帧为补偿帧，提取基准帧中各影像块的特征点；采用前后LK光流的点跟踪法对各影像块的特征点进行跟踪匹配，获得视频中相邻帧的匹配同名点集；利用匹配同名点集原补偿帧的运动补偿；对运动补偿后的第一帧中每一个像素建立背景模型；通过新补偿帧与背景模型比对提取运动目标获得二值图像，对二值图像提取连通域，获得候选目标；从候选目标中分离出可能的局部视差伪运动目标和鬼影目标；对新补偿帧进行背景更新。本发明可很好的剔除视差和鬼影导致的“伪运动”误检测，有效提高检测精度，广泛适用于卫星视频的运动分析与应用。

主权项

1.卫星视频运动目标检测方法，其特征是，包括：/nS1选择视频的中间帧为基准帧，视频中基准帧外的其他帧为补偿帧；对基准帧进行分块获得影像块，提取各影像块的Good Features特征点；/nS2从视频第1帧开始，在基准帧和补偿帧之间采用前后LK光流的点跟踪法对各影像块的GoodFeatures特征点进行跟踪匹配，获得匹配同名点集；/nS3利用匹配同名点集估计基准帧各影像块的帧间2D仿射模型参数，并建立帧间2D仿射模型转换关系；创建一与基准帧大小相同的空图像作为新补偿帧，根据帧间2D仿射模型转换关系，将原始补偿帧中与基准帧各影像块相对应的区域重采到新补偿帧，完成原始补偿帧的运动补偿；/nS4对运动补偿后的第一帧中每一个像素v，从像素v及其邻域中随机选取n个像素作为像素v的样本像素，建立像素v的背景模型Model(x)＝{v