[发明专利]燃料电池植保无人直升机有效
申请号: | 201710262070.8 | 申请日: | 2017-04-20 |
公开(公告)号: | CN107200118B | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 全睿;周未;刘光银;张小华;杨光友 | 申请(专利权)人: | 湖北工业大学 |
主分类号: | B64C27/06 | 分类号: | B64C27/06;B64D27/24;B64D33/08;B64D1/18 |
代理公司: | 42104 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王和平 |
地址: | 430068 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及无人机领域,公开了一种燃料电池植保无人直升机,机体包括机体上层板和机体底层板,机体上层板尾部焊接有尾架,尾架末端安装有尾翼和尾旋翼电机,尾旋翼电机连接有尾旋翼,机体上层板上方设有氢气瓶、主旋翼电机及驱动主旋翼电机的主旋翼电机驱动器和驱动尾旋翼电机的尾旋翼电机驱动器,机体底层板上方设有通过氢气管与氢气瓶连接的燃料电池,燃料电池通过导线电连有DC/DC,机体底层板下方焊接有H型机身底座,机身底座上固定有药箱和喷药管支架,喷药管支架两端设有喷头,药箱连接有带水泵的水管,水管沿喷药管支架与喷头相连。本发明燃料电池植保无人直升机能提高无人机续航时间,增加无人机工作效率,且安全可靠。 | ||
搜索关键词: | 燃料电池 植保 无人 直升机 | ||
【主权项】:
1.一种燃料电池植保无人直升机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)包括机体上层板(22)和焊接在所述机体上层板(22)下方的机体底层板(7),所述机体上层板(22)尾部焊接有尾架(8),所述尾架(8)末端安装有尾翼(9)和尾旋翼电机(32),所述尾旋翼电机(32)连接有尾旋翼(10),所述机体上层板(22)上方设有氢气瓶(12)、位于所述尾架(8)和所述氢气瓶(12)之间连接有主旋翼(11)的主旋翼电机(17)及固定在所述主旋翼电机(17)两侧的驱动所述主旋翼电机(17)的主旋翼电机驱动器(21)和驱动所述尾旋翼电机(32)的尾旋翼电机驱动器(23),所述机体底层板(7)上方设有通过氢气管(30)与所述氢气瓶(12)连接的燃料电池(14),所述燃料电池(14)通过导线(29)电连有DC/DC(15),所述机体底层板(7)下方焊接有H型机身底座(4),所述机身底座(4)上固定有药箱(6)和喷药管支架(20),所述喷药管支架(20)两端设有喷头(5),所述药箱(6)连接有带水泵(3)的水管(28),所述水管(28)沿所述喷药管支架(20)与所述喷头(5)相连,所述氢气瓶(12)位于所述尾架(8)和所述氢气瓶(12)之间,所述氢气瓶(12)通过氢气瓶底座(31)固定在所述机体上层板(22)上,所述氢气瓶(12)通过所述氢气管(30)与所述燃料电池(14)的燃料电池进气口(27)连接,所述燃料电池(14)位于所述氢气瓶(12)的下方,所述燃料电池(14)上表面安装有至少一个风扇(13)。/n
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