[发明专利]燃料电池植保无人直升机

权利要求书

1.一种燃料电池植保无人直升机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)包括机体上层板(22)和焊接在所述机体上层板(22)下方的机体底层板(7)，所述机体上层板(22)尾部焊接有尾架(8)，所述尾架(8)末端安装有尾翼(9)和尾旋翼电机(32)，所述尾旋翼电机(32)连接有尾旋翼(10)，所述机体上层板(22)上方设有氢气瓶(12)、位于所述尾架(8)和所述氢气瓶(12)之间连接有主旋翼(11)的主旋翼电机(17)及固定在所述主旋翼电机(17)两侧的驱动所述主旋翼电机(17)的主旋翼电机驱动器(21)和驱动所述尾旋翼电机(32)的尾旋翼电机驱动器(23)，所述机体底层板(7)上方设有通过氢气管(30)与所述氢气瓶(12)连接的燃料电池(14)，所述燃料电池(14)通过导线(29)电连有DC/DC(15)，所述机体底层板(7)下方焊接有H型机身底座(4)，所述机身底座(4)上固定有药箱(6)和喷药管支架(20)，所述喷药管支架(20)两端设有喷头(5)，所述药箱(6)连接有带水泵(3)的水管(28)，所述水管(28)沿所述喷药管支架(20)与所述喷头(5)相连，所述氢气瓶(12)位于所述尾架(8)和所述氢气瓶(12)之间，所述氢气瓶(12)通过氢气瓶底座(31)固定在所述机体上层板(22)上，所述氢气瓶(12)通过所述氢气管(30)与所述燃料电池(14)的燃料电池进气口(27)连接，所述燃料电池(14)位于所述氢气瓶(12)的下方，所述燃料电池(14)上表面安装有至少一个风扇(13)。

2.根据权利要求1所述燃料电池植保无人直升机，其特征在于：所述机体底层板(7)上焊接有上下两层的安装台(33)，所述安装台(33)上层安装有主控制板(24)，底层板下层安装有辅助电池(16)和DC/DC(15)，所述辅助电池(16)和所述主控制板(24)均与所述DC/DC(15)通过所述导线(29)电连，所述辅助电池(16)与所述风扇(13)电连。

3.根据权利要求1所述燃料电池植保无人直升机，其特征在于：所述DC/DC(15)通过所述导线(29)与所述主旋翼电机驱动器(21)、所述尾旋翼电机驱动器(23)、所述主旋翼电机(17)、所述尾旋翼电机(32)及所述水泵(3)电连。

4.根据权利要求2所述燃料电池植保无人直升机，其特征在于：所述机体底层板(7)下方设有摄像头(2)，所述摄像头(2)通过所述导线(29)与所述DC/DC(15)电连，所述摄像头(2)与所述主控制板(24)电连。

5.根据权利要求1所述燃料电池植保无人直升机，其特征在于：所述氢气管(30)设有氢气瓶阀(18)。

6.根据权利要求1所述燃料电池植保无人直升机，其特征在于：所述燃料电池(14)上设有燃料电池电极(26)和燃料电池出水口(25)，所述燃料电池电极(26)通过所述导线(29)与所述DC/DC(15)电连，所述燃料电池出水口(25)上设有燃料电池出水阀(19)。

7.根据权利要求2所述燃料电池植保无人直升机，其特征在于：所述主控制板(24)与所述水泵(3)、所述主旋翼电机驱动器(21)、所述尾旋翼电机驱动器(23)电连。