[发明专利]燃料电池植保无人直升机

说明书

本发明涉及无人机领域，公开了一种燃料电池植保无人直升机，机体包括机体上层板和机体底层板，机体上层板尾部焊接有尾架，尾架末端安装有尾翼和尾旋翼电机，尾旋翼电机连接有尾旋翼，机体上层板上方设有氢气瓶、主旋翼电机及驱动主旋翼电机的主旋翼电机驱动器和驱动尾旋翼电机的尾旋翼电机驱动器，机体底层板上方设有通过氢气管与氢气瓶连接的燃料电池，燃料电池通过导线电连有DC/DC，机体底层板下方焊接有H型机身底座，机身底座上固定有药箱和喷药管支架，喷药管支架两端设有喷头，药箱连接有带水泵的水管，水管沿喷药管支架与喷头相连。本发明燃料电池植保无人直升机能提高无人机续航时间，增加无人机工作效率，且安全可靠。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种燃料电池植保无人直升机。

背景技术

现有技术的无人机大多采用锂电池作为动力源，无人机的续航时间较短，用户在使用时需要携带多块电池，大大降低了使用效率。特别是植保领域的无人机，由于负载较大，平均10分钟左右就要更换一次电池，导致无人机作业过程中电池更换次数多，且操作麻烦，喷洒效率低下。目前续航能力已经成为植保无人机发展的瓶颈，在实际工程应用中仍需进一步改进。

中国实用新型专利申请(公开日：2016年8月31日、公开号：CN 205524958U)公开了一种燃料电池无人机，包括燃料电池系统、机架、飞行提升构件和控制机构，该燃料电池系统与氢气源相连通并为燃料电池无人机提供动力，一定程度上提升了续航能力，但动力来源单一，仅有燃料电池提供动力，存在启动慢，功率响应能力差，难以满足无人机爬升等飞行操控，安全性能不足的问题，且在燃料电池的过热保护上存在不足。

发明内容

本发明的目的就是针对上述技术的不足，提供一种燃料电池植保无人直升机，能提高无人机续航时间，增加无人机工作效率，且安全可靠。

为实现上述目的，本发明所设计的燃料电池植保无人直升机，包括机体，所述机体包括机体上层板和焊接在所述机体上层板下方的机体底层板，所述机体上层板尾部焊接有尾架，所述尾架末端安装有尾翼和尾旋翼电机，所述尾旋翼电机连接有尾旋翼，所述机体上层板上方设有氢气瓶、位于尾架和氢气瓶之间连接有主旋翼的主旋翼电机及固定在所述主旋翼电机两侧的驱动所述主旋翼电机的主旋翼电机驱动器和驱动所述尾旋翼电机的尾旋翼电机驱动器，所述机体底层板上方设有通过氢气管与所述氢气瓶连接的燃料电池，所述燃料电池通过导线电连有DC/DC，所述机体底层板下方焊接有H型机身底座，所述机身底座上固定有药箱和喷药管支架，所述喷药管支架两端设有喷头，所述药箱连接有带水泵的水管，所述水管沿所述喷药管支架与所述喷头相连，农药喷洒使，所述主旋翼产生的气流增加农药对作物的穿透性，防治效果高。

优选地，所述氢气瓶位于所述尾架和所述氢气瓶之间，所述氢气瓶通过氢气瓶底座固定在所述机体上层板上，所述氢气瓶通过所述氢气管与所述燃料电池的燃料电池进气口连接，所述燃料电池位于所述氢气瓶的下方，所述燃料电池上表面安装有至少一个风扇，所述风扇在给所述燃料电池输送氧气的同时，为所述燃料电池散热，防止所述燃料电池发生反应后过热。

优选地，所述机体底层板上焊接有上下两层的安装台，所述安装台上层安装有主控制板，底层板下层安装有辅助电池和DC/DC，所述辅助电池和所述主控制板均与所述DC/DC通过所述导线电连，所述辅助电池与所述风扇电连，所述辅助电池为所述风扇提供电力，防止所述燃料电池故障不能提供电力时过热。

优选地，所述DC/DC通过所述导线与所述主旋翼电机驱动器、所述尾旋翼电机驱动器、所述主旋翼电机、所述尾旋翼电机及所述水泵电连，为无人机各设备提供电力。

优选地，所述机体底层板下方设有摄像头，用于记录喷洒情况，所述摄像头通过所述导线与所述DC/DC电连，由所述DC/DC为所述摄像头提供电力，所述摄像头与所述主控制板电连，所述主控制板向所述摄像头发出控制信号。

优选地，所述氢气管设有氢气瓶阀，控制所述氢气管内的氢气流量，保障所述氢气管的安全。