[发明专利]横向行走式幕墙清洗机器人及其清洗方法有效
| 申请号： | 201710256334.9 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN106821164B | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 刘昌臻;陈思鑫 | 申请（专利权）人： | 厦门华蔚物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙)35225 | 代理人： | 温洁,张辉 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了横向行走式幕墙清洗机器人，包括机架、控制器、设置在机架两端及中部的若干清洗组件，机架横向设置，机架侧端设置传感器，机架上设置若干驱动轮及转向驱动装置，驱动轮横向设置，驱动轮的中间轴竖直安装在机架上并与转向驱动装置连接，每一个驱动轮周围设置至少四个可滑动式吸盘，可滑动式吸盘均匀分布在驱动轮四周，可滑动式吸盘与真空发生器连接，传感器、转向驱动装置及清洗组件与控制器实现信号连接，控制器内设置导航模块。本发明还公开了上述机器人的横向清洗方法。本发明幕墙清洗机器人具有极佳的吸附机能和移动机能，通过横向逐层迂回式清洗，实现了边走边洗的连续运动，清洗效率高，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 横向 行走 幕墙 清洗 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
横向行走式幕墙清洗机器人，包括机架、控制器、设置在机架两端及中部的若干清洗组件，其特征在于：所述的机架横向设置，机架侧端设置传感器，机架上设置四个或六个驱动轮及相应数量的转向驱动装置，所述的驱动轮上下两层对称布设，所述的驱动轮横向设置，驱动轮的中间轴竖直安装在机架上并与转向驱动装置连接，每一个驱动轮周围设置四个或六个可滑动式吸盘，可滑动式吸盘均匀分布在驱动轮四周，可滑动式吸盘与真空发生器连接，所述的传感器、转向驱动装置及清洗组件与控制器实现信号连接，所述的控制器内设置导航模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门华蔚物联网科技有限公司，未经厦门华蔚物联网科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710256334.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：玩具狗（四）
- 下一篇：一种航天器用数字硬IP核功能及性能评测方法
