[发明专利]一种具有增益调度切换增益的永磁同步电机滑模控制系统在审
| 申请号： | 201710254914.4 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN106887987A | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 金宁治;王崇钊;王洪霞 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P21/00;H02P21/22;H02P21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有增益调度切换增益的永磁同步电机滑模控制系统；所述控制系统采用增益调度和自适应相结合的方法对永磁同步电机定子电流滑模控制器的切换增益进行实时整定；该方法根据自适应律在线调整切换增益系数的边界范围，同时以关于直轴、交轴电流的积分滑模面函数作为调度变量，在允许边界范围内对切换增益系数进行增益调度；所设计方法在保证所述控制系统鲁棒性的前提下，削弱了系统抖振，改善了控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 增益 调度 切换 永磁 同步电机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种具有增益调度切换增益的永磁同步电机滑模控制系统，其特征在于：以矢量控制和电流、转速双闭环为基础，采用转速PI调节、最大转矩电流比和电流滑模控制原理。
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