[发明专利]一种具有增益调度切换增益的永磁同步电机滑模控制系统

权利要求书

1.一种具有增益调度切换增益的永磁同步电机滑模控制系统，其特征在于：以矢量控制和电流、转速双闭环为基础，采用转速PI调节、最大转矩电流比和电流滑模控制原理。

2.根据权利要求1所述的电流滑模控制器特征在于：将d、q轴定子电流误差e_d、e_q作为控制器输入的状态变量，将d、q轴定子电压u_d、u_q作为控制器的输出，内部采用积分滑模面的设计方案以消除系统稳态误差，采用指数趋近律的方案以提高趋近速度并削弱抖振。

3.根据权利要求1或2所述的电流滑模控制器的切换增益其特征在于：采用自适应方法在线调整切换增益系数的边界范围，以滑模面函数为调度变量，按照增益调度规则对切换增益系数进行实时整定。