[发明专利]一种车辆遇人紧急避让系统及其避让方法在审
| 申请号： | 201710251386.7 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN107009954A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 苏庆列;王麟珠;林可春;杨开新;梁霖锋;曾雪莲;叶陈勇;黄双胜 | 申请（专利权）人： | 福建船政交通职业学院 |
| 主分类号： | B60Q1/52 | 分类号： | B60Q1/52;B60Q5/00;B60T7/22;B60W30/09;B60R21/0134;B60R21/207 |
| 代理公司： | 福州科扬专利事务所35001 | 代理人： | 林朝熙 |
| 地址： | 350000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆遇人紧急避让系统及其避让方法，该车辆遇人紧急避让系统包括感应器、数据分析模块、影像分析模块、制动控制装置、转向控制装置和车身稳定装置；所述感应器包括前车雷达、设置于汽车车身上的红外热敏摄像头和光学摄像头；所述前车雷达、数据分析模块和ECU依次电信号连接；红外热敏摄像头、光学摄像头分别和影像分析模块电信号连接，影像分析模块和ECU电信号连接；ECU分别与制动控制装置、转向控制装置以及车身稳定装置电信号连接；数据分析模块通过前车雷达获知车辆与障碍物的距离，分析后将信息传输给ECU；影像分析模块通过红外热敏摄像头、光学摄像头获知车辆与障碍物的类型并将类型信息传输给ECU。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 紧急 避让 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆遇人紧急避让系统，其特征在于：包括感应器、数据分析模块（1）、影像分析模块（2）、制动控制装置（3）、转向控制装置（4）和车身稳定装置（5）；所述感应器包括前车雷达（11）、设置于汽车车身上的红外热敏摄像头（12）和光学摄像头（13）；所述前车雷达（11）、数据分析模块（1）和ECU（6）依次电信号连接；红外热敏摄像头（12）、光学摄像头（13）分别和影像分析模块（2）电信号连接，影像分析模块（2）和ECU（6）电信号连接；ECU（6）分别与制动控制装置（3）、转向控制装置（4）以及车身稳定装置（5）电信号连接；数据分析模块（1）通过前车雷达（11）获知车辆与障碍物的距离，分析后将信息传输给ECU（6）；影像分析模块（2）通过红外热敏摄像头（12）、光学摄像头（13）获知车辆与障碍物的类型并将类型信息传输给ECU（6）；ECU（6）分别控制制动控制装置（3）、转向控制装置（4）、车身稳定装置（5）、喇叭（100）、前大灯（101）以及警示灯（102）的启闭。
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