[发明专利]一种车辆遇人紧急避让系统及其避让方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆遇人紧急避让系统及其避让方法，属于汽车安全技术领域。

背景技术

随着汽车工业的快速发展和人们生活水平的不断提高，汽车已经取代了传统交通工具。由于道路上行驶的车辆越来越多，车辆不能及时避让的话，就容易引发交通安全事故。特别是当遇人时，出于人道主义的保护，要尽可能得先保障人员安全。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种车辆遇人紧急避让系统及其避让方法，该发明能够及时避让行人，并在保障避让行人的前提下尽可能减小车辆的损失，此外，还能同时保障驾驶人员的安全，反应灵敏，多重保障。

本发明的技术方案如下：

一种车辆遇人紧急避让系统，包括感应器、数据分析模块、影像分析模块、制动控制装置、转向控制装置和车身稳定装置；所述感应器包括前车雷达、设置于汽车车身上的红外热敏摄像头和光学摄像头；所述前车雷达、数据分析模块和ECU依次电信号连接；红外热敏摄像头、光学摄像头分别和影像分析模块电信号连接，影像分析模块和ECU电信号连接；ECU分别与制动控制装置、转向控制装置以及车身稳定装置电信号连接；数据分析模块通过前车雷达获知车辆与障碍物的距离，分析后将信息传输给ECU；影像分析模块通过红外热敏摄像头、光学摄像头获知车辆与障碍物的类型并将类型信息传输给ECU；ECU分别控制制动控制装置、转向控制装置、车身稳定装置、喇叭、前大灯以及警示灯的启闭。

其中，所述的车辆遇人紧急避让系统，还包括人员保护装置，人员保护装置包括保护座椅，保护座椅包括座垫、靠背、头枕以及与ECU电信号连接的充气装置；所述座垫内设置有第一充气垫，所述第一充气垫的膨胀率从靠近靠背一端向方向盘一端逐渐增大，且膨胀率从中部向左右两侧逐渐增大；所述靠背内设置有第二充气垫，所述第二充气垫的膨胀率从靠近座垫一端向靠背顶端一端逐渐增大，且膨胀率从中部向左右两侧逐渐增大；头枕内设置有第三充气垫，所述第三充气垫的膨胀率从中部向左右两侧逐渐增大；所述第一充气垫、第二充气垫和第三充气垫分别由充气装置充气。

其中，所述保护座椅还包括安全组件；所述安全组件包括安全带和拉紧装置，安全带上的插板与拉紧装置可拆卸卡合；所述拉紧装置包括气缸和套设在气缸内的活塞；活塞通过拉动插板,促使安全带拉紧；所述气缸由充气装置充气。

其中，所述拉紧装置还包括一与插板配合的卡件和一与卡件配合的滑槽；卡件与滑槽滑动配合；一活塞杆连接活塞和卡件。

一种车辆遇人紧急避让方法，包括上述的车辆遇人紧急避让系统，其控制步骤如下：

1）确定障碍物类型以及与障碍物的距离：红外热敏摄像头可对汽车前方热源成像，并通过光学摄像头辅助修正判断，红外热敏摄像头和光学摄像头将图像信息传输给影像分析模块，影像分析模块判断前方是否存在障碍物以及障碍物的类型；前车雷达通过声呐确定与障碍物的距离，前车雷达将距离信息传输给数据分析模块；

2）危险警报：当影像分析模块判断出障碍物为行人后，数据分析模块计算当前距离和车速是否超过设置的安全阈值，如果超过，ECU接收信息后，控制前大灯和警示灯双闪同时喇叭长鸣以提醒前方行人危险；

3）紧急避让：在触发危险报警后，数据分析模块计算判断在最大制动等级情况下，是否还会发生碰撞危险；如果不会，ECU控制制动控制装置和车身稳定装置工作，使得车辆尽快停下；如果依然存在碰撞危险，数据分析模块根据前车雷达、红外热敏摄像头和光学摄像头的信息综合判断并控制车辆向无障碍物的一侧转向，避免与行人发生碰撞，数据分析模块和影像分析模块将信号发送给制动控制装置和转向控制装置，使得车辆以最大等级制动力紧急转向制动；

4）自我保护：此时，ECU控制充气装置分别向第一充气垫、第二充气垫、第三充气垫和气缸充气；第一充气垫、第二充气垫和第三充气垫分别膨胀保护人体，活塞带动卡件和插板从而拉紧安全带。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明能够及时避让行人，并在保障避让行人的前提下尽可能减小车辆的损失，此外，还能同时保障驾驶人员的安全，多重保障。

2、本发明反应灵敏，及时避让行人，先通过喇叭、前大灯以及警示灯提醒前方行人，然后制动控制装置、转向控制装置和车身稳定装置控制车身，多重保障行人安全，也使得汽车尽快和尽可能安全停下。

3、本发明设置有人员保护装置，及时避让行人保护行人安全的同时也保障车上人员的行驶安全。