[发明专利]一种车辆遇人紧急避让系统及其避让方法

权利要求书

1.一种车辆遇人紧急避让系统，其特征在于：包括感应器、数据分析模块（1）、影像分析模块（2）、制动控制装置（3）、转向控制装置（4）和车身稳定装置（5）；所述感应器包括前车雷达（11）、设置于汽车车身上的红外热敏摄像头（12）和光学摄像头（13）；所述前车雷达（11）、数据分析模块（1）和ECU（6）依次电信号连接；红外热敏摄像头（12）、光学摄像头（13）分别和影像分析模块（2）电信号连接，影像分析模块（2）和ECU（6）电信号连接；ECU（6）分别与制动控制装置（3）、转向控制装置（4）以及车身稳定装置（5）电信号连接；数据分析模块（1）通过前车雷达（11）获知车辆与障碍物的距离，分析后将信息传输给ECU（6）；影像分析模块（2）通过红外热敏摄像头（12）、光学摄像头（13）获知车辆与障碍物的类型并将类型信息传输给ECU（6）；ECU（6）分别控制制动控制装置（3）、转向控制装置（4）、车身稳定装置（5）、喇叭（100）、前大灯（101）以及警示灯（102）的启闭。

2.根据权利要求1所述的车辆遇人紧急避让系统，其特征在于：还包括人员保护装置（7），人员保护装置（7）包括保护座椅，保护座椅包括座垫（71）、靠背（72）、头枕（73）以及与ECU（6）电信号连接的充气装置（74）；所述座垫（71）内设置有第一充气垫（711），所述第一充气垫（711）的膨胀率从靠近靠背（72）一端向方向盘一端逐渐增大，且膨胀率从中部向左右两侧逐渐增大；所述靠背（72）内设置有第二充气垫（721），所述第二充气垫（721）的膨胀率从靠近座垫（71）一端向靠背（72）顶端一端逐渐增大，且膨胀率从中部向左右两侧逐渐增大；头枕（73）内设置有第三充气垫（731），所述第三充气垫（731）的膨胀率从中部向左右两侧逐渐增大；所述第一充气垫（711）、第二充气垫（721）和第三充气垫（731）分别由充气装置（74）充气。

3.根据权利要求2所述的车辆遇人紧急避让系统，其特征在于：所述保护座椅还包括安全组件（76）；所述安全组件（76）包括安全带（761）和拉紧装置（762），安全带（761）上的插板（7624）与拉紧装置（762）可拆卸卡合；所述拉紧装置（762）包括气缸（7621）和套设在气缸（7621）内的活塞（7622）；活塞（7622）通过拉动插板（7624）,促使安全带（761）拉紧；所述气缸（7621）由充气装置（74）充气。

4.根据权利要求3所述的车辆遇人紧急避让系统，其特征在于：所述拉紧装置（62）还包括一与插板（624）配合的卡件（623）和一与卡件（623）配合的滑槽；卡件（623）与滑槽滑动配合；一活塞杆连接活塞（622）和卡件（623）。

5.一种车辆遇人紧急避让方法，其特征在于：包括如权利要求4所述的车辆遇人紧急避让系统，其控制步骤如下：

确定障碍物类型以及与障碍物的距离：红外热敏摄像头（12）可对汽车前方热源成像，并通过光学摄像头（13）辅助修正判断，红外热敏摄像头（12）和光学摄像头（13）将图像信息传输给影像分析模块（2），影像分析模块（2）判断前方是否存在障碍物以及障碍物的类型；前车雷达（11）通过声呐确定与障碍物的距离，前车雷达（11）将距离信息传输给数据分析模块（1）；

危险警报：当影像分析模块（2）判断出障碍物为行人后，数据分析模块（1）计算当前距离和车速是否超过设置的安全阈值，如果超过，ECU（6）接收信息后，控制前大灯（101）和警示灯（102）双闪同时喇叭（100）长鸣以提醒前方行人危险；

紧急避让：在触发危险报警后，数据分析模块（1）计算判断在最大制动等级情况下，是否还会发生碰撞危险；如果不会，ECU（6）控制制动控制装置（3）和车身稳定装置（5）工作，使得车辆尽快停下；如果依然存在碰撞危险，数据分析模块（1）根据前车雷达（11）、红外热敏摄像头（12）和光学摄像头（13）的信息综合判断并控制车辆向无障碍物的一侧转向，避免与行人发生碰撞，数据分析模块（1）和影像分析模块（2）将信号发送给制动控制装置（3）和转向控制装置（4），使得车辆以最大等级制动力紧急转向制动；

自我保护：此时，ECU（6）控制充气装置（74）分别向第一充气垫（711）、第二充气垫（721）、第三充气垫（731）和气缸（7621）充气；第一充气垫（711）、第二充气垫（721）和第三充气垫（731）分别膨胀保护人体，活塞（7622）带动卡件（7623）和插板（7624）从而拉紧安全带（761）。