[发明专利]一种双座体圆棒件机械手

摘要

本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是一种双座体圆棒件机械手，与现有技术相比，该双座体圆棒件机械手采用气缸对卡紧机构提供动力，同时将接触位置设计成半圆形卡槽，使圆棒形工件在被夹住的接触面积不超过一半，剩余部分可通过另一机械手进行反方向面对面进行夹紧，即增加了接触面积的摩擦力，又使双向的推压变为防止工件进行翻滚和滑动的阻力，可以有效的防止圆棒形工件在固定过程中生产滑动、翻滚等情况，而且具有结构设计合理、可靠稳定性高、故障率低等优点。

主权项

1.一种双座体圆棒件机械手，包括一固定座，其特征在于：在固定座上端两侧各设置一个机械手，机械手通过一连接块固定在固定座上，连接块上连接一基座，基座包括一横支撑板和一竖支撑板，横支撑板上端连接一滑槽座，滑槽座呈中空状态，滑槽座上端面设有一通孔，滑槽座两侧面均为通孔，滑槽座内设有一滑块；所述的竖支撑板上端固定一气缸，竖支撑板下端设有一通孔，竖支撑板下端的通孔与滑槽座以及滑槽座内的滑块相配合，即竖支撑板下端的通孔与滑槽座的侧面相吻合，滑块可以在竖支撑板下端的通孔以及滑槽座内滑动连接；滑块上连接一推块，推块穿过滑槽座的上端面通孔，推块上端一侧连接着一卡紧机构，推块上端另一侧通过铰链关系连接一铰链块，所述的铰链块连接着气缸，并由气缸带动动作；所述的卡紧机构设有一卡紧连接块，卡紧连接块与推块成固定连接，卡紧连接块下端伸出一直板，直板通过铰链关系连接在基座上，卡紧连接块两侧均设置有调节块，卡紧连接块前端固定着一个工字形卡板，工字形卡板的两端为半圆形卡槽。