[发明专利]一种开舱式弹药母弹分解机及分解方法

摘要

本发明涉及一种开舱式弹药母弹分解机及分解方法，所述分解机包括母弹提升装置和母弹拆解装置，母弹拆解装置包括拆解台、设置在拆解台上的母弹上弹机械手、用以夹紧母弹的定位夹紧机构、用以驱动定位夹紧机构旋转的旋转机构、用以拆卸母弹底螺的底螺拆除装置、用以推出母弹内装填物的定长顶出装置、设置在定位夹紧机构上方的固定筋键拆除机械手和子弹拆除机械手以及以择一方式驱动固定筋键拆除机械手和子弹拆除机械手动作的机械臂。本发明结构简单、操作简便、安全可靠、自动化程度高，可实现多种类型的开舱式弹药母弹的自动化、高效率分解，本发明先对底螺进行拆除，再对装填物进行顶出，实现了开舱式弹药母弹弹壳、底螺、装填物等部件的拆分。 1

主权项

1.一种开舱式弹药母弹分解机，其特征是，包括母弹提升装置和母弹拆解装置，所述母弹拆解装置包括拆解台、设置在拆解台上的母弹上弹机械手、用以夹紧母弹的定位夹紧机构、用以驱动定位夹紧机构旋转的旋转机构、用以拆卸母弹底螺的底螺拆除装置、用以推出母弹内装填物的定长顶出装置、设置在所述定位夹紧机构上方的固定筋键拆除机械手和子弹拆除机械手以及以择一方式驱动固定筋键拆除机械手和子弹拆除机械手动作的机械臂；所述定位夹紧机构包括定位架、设置在定位架上的夹紧工装和用以驱动夹紧工装的夹紧液压缸；所述旋转机构包括设置在所述拆解台上的主轴箱、通过角接触轴承固定在主轴箱内的主轴、间隙调整锁紧螺母和用以驱动主轴旋转的旋转气缸，所述主轴的前端从主轴箱内穿出，所述定位夹紧机构固定连接在所述主轴的前端；所述底螺拆除装置滑动设置在拆解台上，底螺拆除装置的拆除工装的中轴线与所述定位夹紧机构的定位架处于水平状态时的中轴线共直线；所述定长顶出装置包括螺旋顶出机构、顶出驱动机构和尺寸测量机构，所述螺旋顶出机构的顶出杆的中轴线与所述定位架处于竖直状态时的中轴线共直线。