[发明专利]一种开舱式弹药母弹分解机及分解方法

说明书

本发明涉及一种开舱式弹药母弹分解机及分解方法，所述分解机包括母弹提升装置和母弹拆解装置，母弹拆解装置包括拆解台、设置在拆解台上的母弹上弹机械手、用以夹紧母弹的定位夹紧机构、用以驱动定位夹紧机构旋转的旋转机构、用以拆卸母弹底螺的底螺拆除装置、用以推出母弹内装填物的定长顶出装置、设置在定位夹紧机构上方的固定筋键拆除机械手和子弹拆除机械手以及以择一方式驱动固定筋键拆除机械手和子弹拆除机械手动作的机械臂。本发明结构简单、操作简便、安全可靠、自动化程度高，可实现多种类型的开舱式弹药母弹的自动化、高效率分解，本发明先对底螺进行拆除，再对装填物进行顶出，实现了开舱式弹药母弹弹壳、底螺、装填物等部件的拆分。

技术领域

本发明涉及一种废旧弹药拆解设备及拆解方法，具体地说是一种开舱式弹药母弹分解机及分解方法。

背景技术

在废旧弹药拆解销毁领域，开舱式弹药的分解拆卸工作主要包括两大部分，即母弹的分解和母弹中装填物（子弹等）的分解。开舱式弹药包括子母弹和照明弹等，对于子母弹，母弹的分解是将母弹内的子弹从母弹弹壳中分解出来，对于照明弹，母弹的分解则是将照明炬从母弹弹壳内的取出。针对不同类型的开舱式弹药，需要采用不同的设备进行拆解，且现有的拆解设备自动化程度低、人工劳动强度大、拆解效率也较为低，不能满足日益增长的废旧弹药拆解需求。

发明内容

本发明的目的就是提供一种开舱式弹药母弹分解机，以解决现有拆解设备自动化程度低和拆解效率低的问题。

本发明的目的是这样实现的：一种开舱式弹药母弹分解机，包括母弹提升装置和母弹拆解装置，所述母弹拆解装置包括拆解台、设置在拆解台上的母弹上弹机械手、用以夹紧母弹的定位夹紧机构、用以驱动定位夹紧机构旋转的旋转机构、用以拆卸母弹底螺的底螺拆除装置、用以推出母弹内装填物的定长顶出装置、设置在所述定位夹紧机构上方的固定筋键拆除机械手和子弹拆除机械手以及以择一方式驱动固定筋键拆除机械手和子弹拆除机械手动作的机械臂；

所述定位夹紧机构包括V型定位架、设置在定位架上的夹紧工装和用以驱动夹紧工装的夹紧液压缸；所述旋转机构包括设置在所述拆解台上的主轴箱、通过角接触轴承固定在主轴箱内的主轴、间隙调整锁紧螺母和用以驱动主轴旋转的旋转气缸，所述主轴的前端从主轴箱内穿出，所述定位夹紧机构固定连接在所述主轴的前端；所述底螺拆除装置滑动设置在拆解台上，底螺拆除装置的拆除工装的中轴线与所述定位夹紧机构的定位架处于水平状态时的中轴线共直线；所述定长顶出装置包括螺旋顶出机构、顶出驱动机构和尺寸测量机构，所述螺旋顶出机构的顶出杆的中轴线与所述定位架处于竖直状态时的中轴线共直线。

在本发明分解机中，所述母弹提升装置包括底座、相对设置在底座上的两组平行连杆机构、驱动平行连杆机构转动以实现升降的提升油缸、铰接在两组平行连杆机构之间的支架、驱动支架翻转的翻转油缸和设置在支架上的母弹缓存机构，所述平行连杆机构铰接在底座上。

所述平行连杆机构包括底端分别铰接在底座上的第一连杆和第二连杆以及铰接在第一连杆和第二连杆顶端的第三连杆，所述第一连杆和第二连杆相互平行且长度相等，所述第二连杆的设置高度高于所述第一连杆的设置高度，所述第三连杆包括上部杆体和连接在上部杆体下端的下伸杆体，所述上部杆体的上端铰接在第二连杆的顶端，所述上部杆体的下端铰接在第一杆体的顶端，所述下伸杆体从第一杆体的顶端向下延伸，所述提升油缸的缸体底端铰接在所述底座上，所述提升油缸的活塞杆的顶端铰接在所述第一连杆上。

所述支架为平面架体，所述架体铰接在两组平行连杆机构的下伸杆体的末端，所述翻转油缸的缸体端部铰接在下伸杆体上，所述翻转油缸的活塞杆的末端铰接在所述支架的架体末端。所述母弹缓存机构包括滑动连接在所述支架上的底板、并排设置在所述底板上的若干缓存块和驱动所述底板在所述支架上滑动的平移油缸，在所述缓存块上开设有V型限位槽。