[发明专利]深度计算处理器、数据处理方法以及3D图像设备有效

专利信息
申请号: 201710249233.9 申请日: 2017-04-17
公开(公告)号: CN107424187B 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 许星;肖振中;梅小露;徐盛;黄源浩 申请(专利权)人: 奥比中光科技集团股份有限公司
主分类号: G06T7/55 分类号: G06T7/55;G06T7/30
代理公司: 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 代理人: 徐罗艳
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了深度计算处理器、数据处理方法以及3D图像设备,深度计算处理器包括:至少两个输入端口,用于接收第一图像数据,第一图像数据至少包括在结构光投影下采集的结构光图像;输入开关器,连接于输入端口,用于供来自于输入端口的全部或部分第一图像数据通过;数据处理引擎,连接于输入开关器,用于对经由输入开关器输出的第一图像数据进行计算处理以输出第二图像数据,第二图像数据至少包括深度图;数据处理引擎至少包括深度处理引擎,用于对结构光图像进行深度计算处理,以得到深度图;至少一个输出端口,直接或间接地连接于数据处理引擎,用于将第二图像数据输出至主体设备。
搜索关键词: 深度 计算 处理器 数据处理 方法 以及 图像 设备
【主权项】:
一种深度计算处理器,包括:至少两个输入端口,用于接收第一图像数据,所述第一图像数据至少包括在结构光投影下采集的结构光图像;输入开关器,连接于所述输入端口,用于供来自所述输入端口的全部或部分第一图像数据通过;数据处理引擎,连接于所述输入开关器,用于对经由所述输入开关器输出的第一图像数据进行计算处理以输出第二图像数据,所述第二图像数据至少包括深度图;所述数据处理引擎至少包括深度处理引擎,用于对所述结构光图像进行深度计算处理,以得到所述深度图;至少一个输出端口,直接或间接地连接于所述数据处理引擎,用于将所述第二图像数据输出至主体设备。
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