[发明专利]深度计算处理器、数据处理方法以及3D图像设备

权利要求书

1.一种深度计算处理器，包括：

至少两个输入端口，用于接收第一图像数据，所述第一图像数据至少包括在结构光投影下采集的结构光图像；

输入开关器，连接于所述输入端口，用于供来自所述输入端口的全部或部分第一图像数据通过；

数据处理引擎，连接于所述输入开关器，用于对经由所述输入开关器输出的第一图像数据进行计算处理以输出第二图像数据，所述第二图像数据至少包括深度图；

所述数据处理引擎至少包括深度处理引擎，用于对所述结构光图像进行深度计算处理，以得到所述深度图；

至少一个输出端口，直接或间接地连接于所述数据处理引擎，用于将所述第二图像数据输出至主体设备。

2.如权利要求1所述的深度计算处理器，其特征在于：还包括连接于所述输出端口和所述数据处理引擎之间的输出开关器，用于供全部或部分第二图像数据通过至所述输出端口。

3.如权利要求1所述的深度计算处理器，其特征在于：各所述输入端口分别连接至一图像传感器，以分别从所述图像传感器接收所述第一图像数据，并且所述第一图像数据还包括彩色图像数据和/或在不可见光泛光灯照明下采集的不可见光图像数据；

所述数据处理引擎还包括不可见光图像处理引擎、彩色图像处理引擎和图像配准引擎中的一种或多种；所述不可见光图像引擎用于对所述不可见光图像数据进行一第一计算处理以输出不可见光图像；所述彩色图像处理引擎用于对所述彩色图像数据进行一第二计算处理以输出彩色图像；所述图像配准引擎用于将所述不可见光图像与所述深度图进行配准，和/或将所述彩色图像与所述深度图进行配准。

4.如权利要求1所述的深度计算处理器，其特征在于：所述深度处理引擎对所述结构光图像进行深度计算处理包括：基于参考图像和单路结构光图像进行深度计算处理，以获得所述深度图。

5.如权利要求1所述的深度计算处理器，其特征在于：所述深度处理引擎对所述结构光图像进行深度计算处理包括：基于两路结构光图像进行深度计算处理，以输出所述深度图。

6.如权利要求1所述的深度计算处理器，其特征在于：所述深度处理引擎包括两个独立的深度处理子引擎，两个所述子引擎分别基于两路不同的参考图像，对所述结构光图像进行深度计算处理，以获得两路深度图；所述深度处理引擎还包括深度图合成处理子引擎，用于对所述两路深度图进行合成处理，以生成单路深度图。

7.如权利要求2所述的深度计算处理器，其特征在于：还包括第一总线设备和第二总线设备；其中，所述第一总线设备用于控制与所述深度计算处理器连接的外围设备，并通过一桥连接至所述第二总线设备；

所述第二总线设备上连接有控制单元，所述控制单元通过所述第二总线设备对所述输入开关器、所述输出开关器以及所述外围设备的接口进行管理。

8.如权利要求1至7任一项所述的深度计算处理器，其特征在于：所述输入端口包括MIPI接口和/或DVP接口；所述输出端口包括MIPI接口和/或USB接口。

9.一种数据处理方法，包括：

通过至少两个输入端口分别独立地接收来自于不同图像传感器的第一图像数据；所述第一图像数据至少包括在结构光投影下采集的结构光图像；

选择性地接收来自所述输入端口的所述第一图像数据并进行计算处理，以得到第二图像数据，并通过至少一输出端口将所述第二图像数据输出至主体设备；

其中，所述计算处理至少包括可将所述结构光图像处理成深度图的深度计算处理。

10.如权利要求9所述的数据处理方法，其特征在于：所述第一图像数据还包括彩色图像数据和/或在不可见光泛光灯照明下采集的不可见光图像数据；

所述计算处理还包括以下处理中的一种或多种：

对所述不可见光图像数据进行一第一计算处理以生成不可见光图像；

对所述彩色图像数据进行一第二计算处理以生成彩色图像；

将所述不可见光图像与所述深度图进行配准；

将所述彩色图像与所述深度图进行配准。

11.如权利要求9或10所述的数据处理方法，其特征在于：所述深度计算处理的具体方法为：基于参考图像和单路结构光图像进行深度计算处理。