[发明专利]清洁机器人在审
| 申请号： | 201710247369.6 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN108720729A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 周飞 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种清洁机器人，包括机器人主体(1)，以清洁机器人前进方向(A)为前方，所述机器人主体底部前侧设有边刷下视组件(10)，所述边刷下视组件包括边刷(12)和朝向工作表面的下视传感器(14)，所述边刷包含中心盘(121)和安装在中心盘上的刷件(122)，所述下视传感器至少部分位于中心盘的外周缘的内侧。本发明下视传感器至少部分位于边刷中心盘的外周缘的内侧，使得边刷的刷件不影响下视传感器检测工作环境，下视传感器获得的检测信号准确，清洁机器人能够更加精确地执行清洁工作，且下视传感器不会额外占用机器人底部空间，提高了机器人底部空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 边刷 传感器 清洁机器人 中心盘 机器人主体 底部空间 外周缘 刷件 机器人 传感器检测 工作表面 检测信号 组件包括 占用 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于，以清洁机器人前进方向(A)为前方，所述机器人主体底部前侧设有边刷下视组件(10)，所述边刷下视组件包括边刷(12)和朝向工作表面的下视传感器(14)，所述边刷包含中心盘(121)和安装在中心盘上的刷件(122)，所述下视传感器至少部分位于中心盘的外周缘的内侧。
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