[发明专利]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于，以清洁机器人前进方向(A)为前方，所述机器人主体底部前侧设有边刷下视组件(10)，所述边刷下视组件包括边刷(12)和朝向工作表面的下视传感器(14)，所述边刷包含中心盘(121)和安装在中心盘上的刷件(122)，所述下视传感器至少部分位于中心盘的外周缘的内侧。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述下视传感器(14)位于中心盘(121)的内侧。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述下视传感器(14)通过传感器支架(15)固定在机器人主体(1)上。

4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述下视传感器(14)安装在中心盘(121)上，跟随中心盘(121)同步运动。

5.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述边刷下视组件(10)还包括与所述中心盘(121)相对接的边刷支架(11)，所述边刷支架通过边刷变速箱与边刷电机(13)连接。

6.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述刷件(122)为刷毛，所述刷毛从中心盘(121)向外延伸。

7.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述下视传感器(14)位于中心盘(121)的中部。

8.如权利要求3或4所述的清洁机器人，其特征在于，所述中心盘(121)上设有一透明窗(16)，所述透明窗位于下视传感器(14)下方。

9.如权利要求3或4所述的清洁机器人，其特征在于，所述中心盘(121)位于下视传感器(14)下方的部分采用透明材质。

10.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述下视传感器(14)采用红外传感器、超声波传感器或摄像头。

11.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述下视传感器(14)距离工作表面的距离不大于所述中心盘(121)距离工作表面的距离。