[发明专利]一种上药机械手

摘要

本发明公开了一种上药机械手，其结构包括移动装置、升降装置、禽纵装置、构板装置、夹手装置，移动装置上方连接有升降装置，升降装置连接于禽纵装置左端，禽纵装置连接有构板装置和夹手装置，移动装置设有右轮、左轮、板架，板架底部连接有右轮和左轮，升降装置设有顶气器、升降杆、控制顶板、固定顶架，顶气器上方连接于升降杆底部。本发明的有益效果是禽纵装置连接有构板装置和夹手装置，夹手装置能够进行更换，有效提高了对药房的药品添加的效率以及质量。

主权项

一种上药机械手，其特征在于：其结构包括移动装置(1)、升降装置(2)、禽纵装置(3)、构板装置(4)、夹手装置(5)，所述移动装置(1)上方连接有升降装置(2)，所述升降装置(2)连接于禽纵装置(3)左端，所述禽纵装置(3)连接有构板装置(4)和夹手装置(5)，所述移动装置(1)设有右轮(11)、左轮(12)、板架(13)，所述板架(13)底部连接有右轮(11)和左轮(12)，所述升降装置(2)设有顶气器(21)、升降杆(22)、控制顶板(23)、固定顶架(24)，所述顶气器(21)上方连接于升降杆(22)底部，所述禽纵装置(3)设有推动杆头(31)、推动杆(32)、弦器(33)、衔接架(34)，所述推动杆头(31)右端连接有推动杆(32)左端，所述弦器(33)连接有衔接架(34)，所述构板装置(4)设有顶块(41)和架构板(42)，所述顶块(41)连接于架构板(42)内侧，所述夹手装置(5)设有控制夹板(51)、活动顶板(52)、固定衔接板(53)、衔接环(54)，所述活动顶板(52)上端连接有控制夹板(51)，所述活动顶板(52)底部连接有固定衔接板(53)。