[发明专利]一种使用ECAP中断实现电压频率和相位跟踪的方法

摘要

本发明涉及一种使用ECAP中断实现电压频率和相位跟踪的方法，具体包括：将输入电压由正弦波转化为方波；将方波信号输入到控制器的ECAP捕捉引脚，通过ECAP中断来计算方波信号的周期值zc；同时记录中断发生时刻逆变器输出电压的相位值；将输入方波信号的下降沿定义为输入电压信号的零相位，根据周期值和相位差值进行频率相位调整，使得输出电压的频率相位跟踪输入电压的频率相位。使用软件进行锁频、锁相，进而进行频率相位的跟踪，控制方法灵活，简化了控制系统，同时避免使用大量的电阻电容等模拟器件，克服了模拟电路器件老化和功耗较高的缺点。同时使电路具有较好的实时性，克服了控制存在滞后，容易受干扰，输入、输出电压存在相位差等诸多缺点。

主权项

1.一种使用ECAP中断实现电压频率和相位跟踪的方法，其特征在于，具体包括：S1、将输入电压由正弦波转化为方波；S2、将方波信号输入到控制器的ECAP捕捉引脚，通过ECAP中断来计算方波信号的周期值zc；同时记录中断发生时刻输出电压的相位值，此相位值即为输出电压和输入电压的相位差值deta_p；S3、根据周期值zc和相位差值deta_p进行频率相位调整，使得输出电压的频率相位跟踪输入电压的频率相位；所述步骤S3具体包括：S31、将当前周期值cf赋值为周期值zc，将相位暂存值deta_temp赋值为相位差值deta_p；S32、根据cf的值判断输入电压是否在要跟踪的频率范围，并设置跟踪标志变量flag_tra_sv的值；S33、判断跟踪标志量flag_tra_sv的值是否为0x0fff，是，则执行步骤S34进行频率相位的跟踪；否则执行步骤S37，将输入电压频率设置为默认值；S34、计算输出频率和输入频率的差值deta_f；S35、根据deta_f、deta_temp的值对输出电压的周期值进行调整；S36、判断是否为同相位并给相位标识变量synp赋值；S37、频率相位不跟踪时设置为默认值；S38、调整EPWM周期寄存器的值。