[发明专利]注塑机斜臂式机械手在审
| 申请号： | 201710234929.4 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN106863722A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 钟山;许少强;吴家杰;李国伟;曾勇谋 | 申请（专利权）人： | 梧州学院 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B25J18/00;B25J15/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙)44295 | 代理人： | 黄为 |
| 地址： | 543000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种注塑机斜臂式机械手，包括用于支撑的机体，所述的机体上方设有可相对该机体水平翻转的主臂，所述的主臂上设有可在该主臂上水平往复运动的副臂，所述的副臂底端可拆卸的设有沿该副臂上下往复运动并可进行开合运动以抓取工件的手夹，所述的手夹与副臂之间设有将二者相连并可驱动所述手夹水平旋转的手腕；所述的机械手还包括分别与所述主臂、副臂、手夹以及手腕相连的控制系统。本发明结构简单，由固定安装的机体、可翻转的主臂、可直线运动的副臂、可开合的手夹以及驱动手夹旋转的手腕五部分构成，可以按照实际运动，完成对注塑机产品的搬运，实现自动化控制生产，降低了劳动强度，提高了生产效率，从而降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 注塑 机斜臂式 机械手 | ||
【主权项】：
注塑机斜臂式机械手，其特征在于，包括用于支撑的机体(1)，所述的机体(1)上方设有可相对该机体(1)水平翻转的主臂(2)，所述的主臂(2)上设有可在该主臂(2)上水平往复运动的副臂(3)，所述的副臂(3)底端可拆卸的设有沿该副臂(3)上下往复运动并可进行开合运动以抓取工件的手夹(4)，所述的手夹(4)与副臂(3)之间设有将二者相连并可驱动所述手夹(4)水平旋转的手腕(5)；所述的机械手还包括分别与所述主臂(2)、副臂(3)、手夹(4)以及手腕(5)相连的控制系统(6)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于梧州学院，未经梧州学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710234929.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种提高供热效率的热泵系统及供热方法
- 下一篇：一种能够加湿的自调温电热扇
