[发明专利]机器人行为表达方法及计算机可读介质在审
| 申请号： | 201710233488.6 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN107168221A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 杨亮;雷宇 | 申请（专利权）人： | 北京智能管家科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京思创毕升专利事务所11218 | 代理人： | 孙向民,廉莉莉 |
| 地址： | 101500 北京市密云区经济开发*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种机器人行为表达方法和一种计算机可读存储介质。该方法可以包括将机器人行为拆解为多个可复用的动作元素；根据各个动作元素的时间发生顺序，将动作元素放入对应的容器中或者将动作元素和/或容器装入另一个容器中，其中，所述容器用于确定置于其中的动作元素之间或者动作元素与容器之间的执行顺序；提取各个动作元素和各个容器之间的层次关系，根据所述层次关系将所述各个动作元素和各个容器组织成树形结构，以表述所述机器人行为；调用所述树形结构对应的根节点，执行各动作元素。本发明通过将机器人的行为拆分成了很多小的动作元素，可以减少开发的工作量，并且无段更改代码即可使用对机器人的行为进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行为 表达 方法 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
一种机器人行为表达方法，其特征在于，包括：将机器人行为拆解为多个可复用的动作元素；根据各个动作元素的时间发生顺序，将动作元素放入对应的容器中或者将动作元素和/或容器装入另一个容器中，其中，所述容器用于确定置于其中的动作元素之间或者动作元素与容器之间的执行顺序；提取各个动作元素和各个容器之间的层次关系，根据所述层次关系将所述各个动作元素和各个容器组织成树形结构，以表述所述机器人行为；调用所述树形结构对应的根节点，执行各动作元素。
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