[发明专利]一种将手机内置传感器采集数据从手机坐标系转换到参考坐标系的处理方法在审
| 申请号： | 201710232364.6 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108693982A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 王忠民;衡霞;曹栋;李卓;李杨 | 申请（专利权）人： | 西安邮电大学 |
| 主分类号： | G06F3/0346 | 分类号： | G06F3/0346;H04M1/725 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710121 陕西省西安市长*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种将手机内置加速度传感器采集的三轴加速度数据从手机坐标系转换到大地参考坐标系的处理方法。该参考坐标系基于标准正交基且完全独立于手机坐标系，转换后的三轴加速度数据有了清晰的物理含义，能够更准确地反映出手机使用者在每个轴的运动趋势，X、Y轴数据记录用户在水平方向（前/后、左/右）的移动，Z轴数据记录用户在垂直方向（上/下）的移动。从而有效减少手机方位对内置加速度传感器采集数据的影响，对手机使用者的行为识别正确率得到显著提高；该方法在基于移动终端的情景感知中有广泛的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 手机 参考坐标系 加速度传感器 加速度数据 坐标系转换 采集数据 三轴 标准正交基 内置传感器 情景感知 数据记录 物理含义 行为识别 移动终端 有效减少 运动趋势 正确率 移动 内置 采集 清晰 转换 记录 应用 | ||
【主权项】：
1.本发明是一种将手机内置加速度传感器采集的三轴加速度数据从手机坐标系转换到大地参考坐标系的处理方法，其特征在于，本专利中的大地参考坐标系是基于标准正交基，且完全独立于手机坐标系；X轴方向正切手机当前所在位置的地面，直指东方；Y轴方向同样正切于该地面指向磁北极；Z轴方向则垂直于地面指向天空；而手机坐标系的确定与手机屏幕相关；x轴为手机屏幕平面中向右指的方向，反之为‑x；y轴为手机屏幕平面中向上指的方向，垂直于x轴；而z轴为垂直于手机屏幕平面正上方向外指的方向。
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