[发明专利]一种机械手臂及其使用方法在审
| 申请号： | 201710229672.3 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN107020645A | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 王浩;魏德萌;徐先华 | 申请（专利权）人： | 武汉华星光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙)44300 | 代理人： | 黄威 |
| 地址： | 430079 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械手臂及其使用方法，其包括控制装置、移动臂、至少一个吸附装置以及传感器模组，所述移动臂的一端与所述控制装置连接，所述吸附装置和所述传感器模组都固定在所述移动臂上，所述移动臂用于在所述控制装置的控制下沿预设方向移动，以远离或靠近待吸附物体，所述吸附装置用于吸附所述待吸附物体；所述传感器模组用于检测机械手臂的吸附区域内是否存在所述待吸附物体；所述控制装置用于当所述传感器模组检测到机械手臂的吸附区域内不存在所述待吸附物体时，调整所述移动臂的方向，以使所述机械手臂吸附所述待吸附物体。本发明的机械手臂及其使用方法，能够提高机械手臂的嫁动率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，其特征在于，包括：控制装置、移动臂、至少一个吸附装置以及传感器模组，所述移动臂的一端与所述控制装置连接，所述吸附装置和所述传感器模组都固定在所述移动臂上，所述移动臂用于在所述控制装置的控制下沿预设方向移动，以远离或靠近待吸附物体；所述吸附装置用于吸附所述待吸附物体；所述传感器模组用于检测机械手臂的吸附区域内是否存在所述待吸附物体；所述控制装置用于当所述传感器模组检测到机械手臂的吸附区域内不存在所述待吸附物体时，调整所述移动臂的方向，以使所述机械手臂吸附所述待吸附物体。
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