[发明专利]一种基于触觉反馈的外骨骼在审
| 申请号： | 201710226263.8 | 申请日： | 2017-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN108687744A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张介憧;甘海林;晋宇飞;金子楗;韩翔宇;许子琪;梅潇然;许睿 | 申请（专利权）人： | 金子楗 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J15/10 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人： | 张蓓 |
| 地址： | 710100 陕西省西安市西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于触觉反馈的外骨骼，包括手指和手掌，手掌包括手心和手背，手指由拇指、食指、中指、无名指、小指以及与手背活动连接的掌骨六部分组成，拇指、食指、中指、无名指、小指的指尖处分别活动连接一固定环，食指、中指、无名指、小指的指根处分别通过舵机与手背活动连接，拇指的指根处依次通过舵机、掌骨与手背连接，掌骨的一端与拇指指根处的舵机固定连接，掌骨的另一端通过输出轴活动连接一手背舵机，手背舵机固设在手背上，用于带动掌骨运动。本发明的外骨骼具有结构简单、小巧轻便、易携带等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 掌骨 手背 舵机 活动连接 拇指 小指 无名指 外骨骼 食指 中指 指根 触觉反馈 手掌 指尖 固定环 输出轴 轻便 手心 携带 | ||
【主权项】：
1.一种基于触觉反馈的外骨骼，其特征在于，包括手指和手掌（1），所述手掌（1）包括手心和手背，所述手指由拇指（21）、食指（22）、中指（23）、无名指（24）、小指（25）以及与手背活动连接的掌骨（13）六部分组成；拇指（21）、食指（22）、中指（23）、无名指（24）、小指（25）的指尖处分别活动连接一固定环（3），食指（22）、中指（23）、无名指（24）、小指（25）的指根处分别与一安装在所述手背上的舵机（4）活动连接，拇指（21）的指根处依次通过舵机（4）、掌骨（13）与手背连接，所述掌骨（13）的一端与拇指（21）指根处的舵机（4）固定连接，所述掌骨（13）的另一端通过输出轴活动连接一手背舵机（11），所述手背舵机（11）固设在手背上，用于带动掌骨（13）运动。
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