[发明专利]一种提高整车稳定的两电机协调控制装置在审
| 申请号： | 201710223603.1 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN106891776A | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王威;李岩;宋玉玲;王丙龙 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28;B60L15/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种提高整车稳定的两电机协调控制装置，包括左转速传感器、电子控制单元、右转速传感器、两电机协调控制器、左电机控制器、右电机控制器、左轮毂电机、左憜机控制器、右憜机控制器、右轮毂电机、左车轮、右车轮。发明可以提高电动汽车整车稳定性，保证转向效果，并且本发明操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 整车 稳定 电机 协调 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种提高整车稳定的两电机协调控制装置，包括左转速传感器(1)、ECU(2)、右转速传感器(3)、两电机协调控制器(4)、左电机控制器(5)、右电机控制器(6)、左轮毂电机(7)、左憜机控制器(8)、右憜机控制器(9)、右轮毂电机(10)、左车轮(11)、右车轮(12)，其特征在于：所述ECU(2)为控制核心，所述左转速传感器(1)、左轮毂电机(7)安装在左车轮(11)上，所述左电机控制器(5)安装在左轮毂电机(7)，所述左转速传感器(1)通过导线与ECU(2)连接，所述两电机协调控制器(4)一端通过导线与ECU(2)连接，所述两电机协调控制器(4)另一端通过导线与左电机控制器(5)和右电机控制器(6)相连，所述右转速传感器(3)、右轮毂电机(10)安装在右车轮(12)上，所述右转速传感器(3)通过导线与ECU(2)连接，所述右电机控制器(6)安装在右轮毂电机(10)上，所述左憜机控制器(8)通过憜机安装在左车轮(11)上，所述右憜机控制器(9)通过憜机安装在右车轮(12)上。
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