[发明专利]一种具有能量回收再利用功能的增跳机械外骨骼系统及其增跳方法

摘要

本发明提供了一种具有能量回收再利用功能的增跳机械外骨骼系统及其增跳方法。现有技术中主要存在两个问题：一是提升单方面运动能力的外骨骼比较少见，二是现有机械外骨骼耗能大，自身重，稳定性和柔顺性差。具有能量回收再利用功能的增跳外骨骼系统，包括穿戴在大腿至脚底的第一固定部，第二固定部和第三固定部，第一固定部和第二固定部一体式设置，还包括气泵、储气瓶、气动肌肉、足底气体回收气囊、第一输气管、第一单向阀、第二输气管、第二单向阀、第三输气管、电磁阀、第一压力传感器、姿态传感器和控制器。本发明创造结构简单，使用方便，并且具有能量回收再利用的功能，耗能小，安全环保，稳定性和柔顺性好。

主权项

一种具有能量回收再利用功能的增跳机械外骨骼系统，其特征在于：包括穿戴于大腿至足底的外骨骼本体和控制系统，所述的外骨骼本体包括穿戴在大腿部位的第一固定部(1)，穿戴在膝盖部位的第二固定部(2)和穿戴在足部的第三固定部(3)，所述的第一固定部(1)和第二固定部(2)一体式设置；还包括气泵(4)、储气瓶(5)、气动肌肉(6)和足底气体回收气囊(7)，所述的气泵(4)和储气瓶(5)固设在第一固定部(1)上，所述的气动肌肉(6)一端固定在第二固定部(2)上，另一端固定在第三固定部(3)上，所述的足底气体回收气囊(7)固设在第三固定部(3)上，所述的气泵(4)通过第一输气管与储气瓶(5)连通，所述的足底气体回收气囊(7)通过第二输气管(8)与储气瓶(5)连通，所述的储气瓶(5)通过第三输气管(9)与气动肌肉(6)连通，所述的第一输气管上设置第一单向阀，所述的第二输气管(8)上设置第二单向阀(10)，所述的第三输气管(9)上设置一电磁阀(11)，所述的电磁阀(11)为两位三通电磁阀；所述的控制系统包括第一压力传感器(12)、姿态传感器(13)和控制器(14)，所述的控制器(14)与第一压力传感器(12)电连接，所述的控制器(14)与姿态传感器(13)电连接，所述的控制器(14)通过接收第一压力传感器(12)和姿态传感器(13)的信号来控制两位三通电磁阀(11)的开关动作，所述的第一压力传感器(12)设置在足底气体回收气囊(7)上，所述的姿态传感器(13)设置在第二固定部(2)上相应小腿部位处，所述的控制器(14)设置在第二固定部(2)上靠近膝盖部位处。