[发明专利]一种移动机器人回充控制系统及控制方法

摘要

本发明公开一种移动机器人回充控制系统及控制方法，移动机器人回充控制系统包括移动机器人和充电座，彼此之间设置有无线通信模块及特定的红外信号收发机构；移动机器人回充控制方法移动机器人向充电座发射充电请求无线信号并等待回复，在接收到允许充电信号的回复以后，移动到标记的红外信号的坐标处，然后进行行为调整，直到移动机器人正前端位置的红外信号接收单元接收到充电座中间位置红外发射单元发射的信号，根据调整后的行为策略进行移动，与充电座完成充电对接；然后向充电座发送充电请求信号，移动机器人接收到充电座的返回信息后，进入充电状态。本发明通过无线通信方式，利用陀螺仪建立的地图与巧妙的红外信号导向机制，实现回充。

主权项

一种移动机器人回充控制系统，移动机器人回充控制系统，包括移动机器人和充电座；所述移动机器人包括：移动机器人机体、行动模块、移动机器人控制主板、第一无线模块、红外信号接收单元、障碍物检测传感器、碰撞检测装置和陀螺仪传感器；所述充电座包括：充电座机体、第二无线模块、充电座控制主板和红外信号发射单元；其特征在于：所述红外信号接收单元至少有四个，分别设置于移动机器人机体的四周；所述红外信号发射单元至少有三个，分别设置于充电座机体前端中部以及充电座机体前端的两侧。