[发明专利]用于自主车辆的基于状态的操作有效
申请号: | 201710208027.3 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN107264532B | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | B·哈尔德;王崇宇;K·昕谢 | 申请(专利权)人: | 法拉第未来公司 |
主分类号: | B60W30/182 | 分类号: | B60W30/182;B60W30/14;B60W40/02 |
代理公司: | 11283 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人: | 金旭鹏;肖冰滨 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 公开了一种用于操作车辆的系统。该车辆在对应于用于操作车辆的第一组逻辑的第一驾驶状态下操作,第一组逻辑包括用于响应于确定第一条件存在于车辆的周围环境中而在车辆处执行第一动作的逻辑。确定用于从第一驾驶状态转换到第二驾驶状态的状态改变标准被满足。响应于该确定,车辆在对应于用于操作车辆的不同于第一组逻辑的第二组逻辑的第二驾驶状态下操作,第二组逻辑包括用于响应于确定第一条件存在于该车辆的周围环境中而在该车辆处执行不同于第一动作的第二动作的逻辑。 | ||
搜索关键词: | 用于 自主 车辆 基于 状态 操作 | ||
【主权项】:
1.一种用于操作车辆的系统,包括:/n一个或多个处理器;以及/n包括指令的存储器,所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行包括以下的方法:/n在第一驾驶状态下操作车辆,所述第一驾驶状态对应于用于操作所述车辆的第一组逻辑,所述第一组逻辑包括用于响应于确定第一条件存在于所述车辆的周围环境中而在所述车辆处执行第一动作的逻辑;/n当在所述第一驾驶状态下操作所述车辆时,确定用于从所述第一驾驶状态转换到第二驾驶状态的状态改变标准被满足;以及/n响应于所述确定,在所述第二驾驶状态下操作所述车辆,所述第二驾驶状态对应于用于操作所述车辆的不同于所述第一组逻辑的第二组逻辑,所述第二组逻辑包括用于响应于确定所述第一条件存在于所述车辆的周围环境中,而在所述车辆处执行与所述第一动作不同的第二动作的逻辑;/n其中:/n所述第一驾驶状态对应于放松驾驶风格,/n所述第二驾驶状态对应于匆忙驾驶风格,以及/n确定用于从所述第一驾驶状态转换到所述第二驾驶状态的所述状态改变标准被满足包括由所述车辆确定在所述第一驾驶状态下操作时在给定时间段内所述车辆将不会到达所述车辆的当前目的地。/n
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