[发明专利]用于自主车辆的基于状态的操作

权利要求书

1.一种用于操作车辆的系统，包括：

一个或多个处理器；以及

包括指令的存储器，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行包括以下的方法：

在第一驾驶状态下操作车辆，所述第一驾驶状态对应于用于操作所述车辆的第一组逻辑，所述第一组逻辑包括用于响应于确定第一条件存在于所述车辆的周围环境中而在所述车辆处执行第一动作的逻辑；

当在所述第一驾驶状态下操作所述车辆时，确定用于从所述第一驾驶状态转换到第二驾驶状态的状态改变标准被满足；以及

响应于所述确定，在所述第二驾驶状态下操作所述车辆，所述第二驾驶状态对应于用于操作所述车辆的不同于所述第一组逻辑的第二组逻辑，所述第二组逻辑包括用于响应于确定所述第一条件存在于所述车辆的周围环境中，而在所述车辆处执行与所述第一动作不同的第二动作的逻辑；

其中：

所述第一驾驶状态对应于放松驾驶风格，

所述第二驾驶状态对应于匆忙驾驶风格，以及

确定用于从所述第一驾驶状态转换到所述第二驾驶状态的所述状态改变标准被满足包括由所述车辆确定在所述第一驾驶状态下操作时在给定时间段内所述车辆将不会到达所述车辆的当前目的地。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述方法还包括：

当在所述第二驾驶状态下操作所述车辆时，确定从所述第二驾驶状态转换到相应驾驶状态的相应状态改变标准被满足；以及

响应于所述确定：

根据所述相应状态改变标准包括用于从所述第二驾驶状态转换到第三驾驶状态的状态改变标准的确定，使所述车辆在不同于所述第一和第二驾驶状态的所述第三驾驶状态下操作；以及

根据所述相应状态改变标准包括用于从所述第二驾驶状态转换到所述第一驾驶状态的状态改变标准的确定，使所述车辆在所述第一驾驶状态下操作。

3.根据权利要求1所述的系统，其中确定用于从所述第一驾驶状态转换到所述第二驾驶状态的所述状态改变标准被满足是基于所述车辆的周围环境中的交通特性。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述交通特性由所述车辆上的一个或多个传感器检测。

5.根据权利要求1所述的系统，其中确定用于从所述第一驾驶状态转换到所述第二驾驶状态的所述状态改变标准被满足是基于在所述车辆的周围环境中检测到的对象的特性。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，确定用于从所述第一驾驶状态转换到所述第二驾驶状态的所述状态改变标准被满足与用户对所述车辆的输入无关。

7.根据权利要求1所述的系统，其中当所述车辆沿着从第一位置到第二位置的预定路线驾驶时，发生在所述第一驾驶状态下操作所述车辆，并且在所述第二驾驶状态下操作所述车辆包括在继续沿着从所述第一位置到所述第二位置的所述预定路线驾驶的同时在所述第二驾驶状态下操作所述车辆。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述车辆沿着从第一位置到第二位置的预定路线驾驶时，发生在所述第一驾驶状态下操作所述车辆，并且在所述第二驾驶状态下操作所述车辆包括：

调整所述预定路线以创建从所述第一位置到所述第二位置的更新路线；以及

操作所述车辆沿着所述更新路线从所述第一位置到所述第二位置驾驶。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述方法还包括：在第一时间确定第二条件存在于所述车辆的周围环境中，并且所述第二条件不对应于现有的驾驶状态；以及

响应于确定所述第二条件存在于所述车辆的周围环境中，并且所述第二条件不对应于现有的驾驶状态：

在不对应于所述第二条件的默认驾驶状态下操作所述车辆；

当在所述默认驾驶状态下操作所述车辆时，监测所述车辆对所述车辆的周围环境中所存在的所述第二条件的反应；和

基于所述车辆对所述车辆的周围环境中所存在的所述第二条件的所述反应，创建与所述车辆的周围环境中的所述第二条件相对应的新的驾驶状态。