[发明专利]用于自主车辆的基于状态的操作

说明书

公开了一种用于操作车辆的系统。该车辆在对应于用于操作车辆的第一组逻辑的第一驾驶状态下操作，第一组逻辑包括用于响应于确定第一条件存在于车辆的周围环境中而在车辆处执行第一动作的逻辑。确定用于从第一驾驶状态转换到第二驾驶状态的状态改变标准被满足。响应于该确定，车辆在对应于用于操作车辆的不同于第一组逻辑的第二组逻辑的第二驾驶状态下操作，第二组逻辑包括用于响应于确定第一条件存在于该车辆的周围环境中而在该车辆处执行不同于第一动作的第二动作的逻辑。

技术领域

本发明一般涉及用于自主车辆的基于状态的驾驶操作，更具体地，涉及根据车辆的周围环境中所检测到的条件在驾驶状态之间转换。

背景技术

车辆，特别是汽车，越来越多地包括用于检测和收集关于车辆的周围环境的信息的各种传感器。自主车辆可以使用这样的信息来执行自动驾驶操作。然而，现有的自主驾驶解决方案在其全面且有效地解决车辆在其周围环境中遇到的各种条件的能力方面受到限制。

发明内容

本公开的示例涉及基于状态的自主驾驶操作。车辆可以响应于确定车辆的周围环境中存在某些条件而在状态之间转换。一旦在给定状态下操作，可以通过与该给定状态相关联的逻辑和过程来控制车辆行为，该逻辑和过程可以被定制为使得车辆转换到给定状态的条件。以这种方式，车辆可以容易地且有效地适应车辆遇到的许多不同条件(例如，通过转换到与这些条件相对应的状态)。

附图说明

图1示出了根据本公开的实施例包括车辆可操作的各种驾驶状态的示例性状态图。

图2示出了根据本公开的实施例用于在一个或多个驾驶状态下操作车辆的示例性过程。

图3示出了根据本公开的实施例的驾驶状态系统的示例性系统框图。

图4示出了根据本公开的实施例的车辆控制系统的示例性系统框图。

具体实施方式

在下面对实施例的描述中，参考形成其一部分的附图，并且其中通过图示的方式示出了可以实施的特定实施例。应当理解，在不脱离所公开的实施例的范围的情况下，可以使用其他实施例并且可以进行结构改变。

一些车辆，例如汽车，可以包括用于检测和收集关于车辆的周围环境的信息的各种传感器。自主车辆可以使用这样的信息来执行自主驾驶操作。然而，现有的自主驾驶解决方案在其全面且有效地处理车辆在其周围环境中遇到的各种条件的能力方面受到限制。本公开的实施例涉及基于状态的自主驾驶操作。车辆可以响应于确定车辆的周围环境中存在某些条件而在状态之间转换。一旦在给定状态下操作，可以通过与给定状态相关联的逻辑和过程来控制车辆行为，该逻辑和过程可以被定制为使得车辆转换到给定状态的条件。以这种方式，车辆可以容易地且有效地适应车辆遇到的许多不同条件(例如，通过转换到与这些条件相对应的状态)。