[发明专利]一种小型盘式单轴跟踪平台有效
| 申请号： | 201710207897.9 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106933258B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 魏贵玲;邓劲松;王斌;朱彤 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十六研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 李海华 |
| 地址： | 400060 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型盘式单轴跟踪平台，包括水平姿态测量单元和伺服跟踪控制单元；伺服跟踪控制单元包括安装座、转盘、驱动器、电机、测角传感器和控制电路；驱动器和电机固定安装在转盘上，驱动器输出与电机连接，电机输出轴通过主动齿轮与安装座上的从动齿轮啮合，测角传感器设于转盘上表面中心；控制电路安装在转盘上表面；控制电路为扇环形，扇环的圆心和转盘中心一致，扇环的外周圆弧与转盘的弧度一致。驱动器安装在电机上端，天线或CCD整体装置的下表面设有容置腔，天线或CCD整体装置通过该容置腔将驱动器和电机一起罩住。本发明具有结构紧凑，体积较小、重量较轻的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 盘式单轴 跟踪 平台 | ||
【主权项】：
一种小型盘式单轴跟踪平台，包括水平姿态测量单元和伺服跟踪控制单元；伺服跟踪控制单元包括安装座、转盘、驱动器、电机、测角传感器和控制电路；转盘通过转轴安装在安装座上并可相对安装座转动，驱动器和电机固定安装在转盘上，驱动器输出与电机连接以控制电机转动，电机输出轴上设有主动齿轮，安装座上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，测角传感器设于转盘上表面中心用于检测转盘工作中的转动角度，测角传感器的输出接控制电路，控制电路的一路输出接驱动器；控制电路安装在转盘上表面；其特征在于：所述水平姿态测量单元由两个倾角传感器组成并嵌入到控制电路中；所述控制电路为扇环形，扇环的圆心和转盘中心一致，扇环的外周圆弧与转盘的弧度一致，扇环的内周圆弧与测角传感器的弧度一致。
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