[发明专利]一种小型盘式单轴跟踪平台

说明书

本发明公开了一种小型盘式单轴跟踪平台，包括水平姿态测量单元和伺服跟踪控制单元；伺服跟踪控制单元包括安装座、转盘、驱动器、电机、测角传感器和控制电路；驱动器和电机固定安装在转盘上，驱动器输出与电机连接，电机输出轴通过主动齿轮与安装座上的从动齿轮啮合，测角传感器设于转盘上表面中心；控制电路安装在转盘上表面；控制电路为扇环形，扇环的圆心和转盘中心一致，扇环的外周圆弧与转盘的弧度一致。驱动器安装在电机上端，天线或CCD整体装置的下表面设有容置腔，天线或CCD整体装置通过该容置腔将驱动器和电机一起罩住。本发明具有结构紧凑，体积较小、重量较轻的特点。

技术领域

本发明涉及一种小型盘式单轴跟踪平台，是一种具备水平姿态测量和单轴跟踪平台功能的旋转装置，该装置是将水平姿态测量单元和伺服跟踪控制单元组合起来的单轴跟踪平台，通过嵌入在本平台中的天线和CCD，实现对地面远程目标的跟踪监视。

背景技术

单轴跟踪平台主要用于天线和CCD的方位旋转角度测量，单轴跟踪平台由远程控制计算机向平台伺服跟踪控制系统发送指令，使雷达天线波束或CCD对准所需要的地面测试目标，并实时给出水平姿态和方位角信息。由于单轴跟踪平台安装在特殊要求的支架上，要求单轴跟踪平台的外观为盘式、体积较小、重量较轻，以便嵌入于天线或CCD整体装置内，不但要求保证高精度定位控制功能，而且要求成本低、美观。

目前跟踪平台多采用专用的驱动器和电机搭建伺服跟踪控制单元，但是专用的驱动器功能太过齐全，致使体积太庞大，无法内置于单轴跟踪平台内，因此需要一种小型化的单轴跟踪平台来实现这类天线和CCD平台的控制要求。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种小型盘式单轴跟踪平台，本发明所提供的单轴跟踪平台是一种将水平姿态测量单元和伺服跟踪控制单元组合起来的单轴跟踪平台，具有结构紧凑，体积较小、重量较轻的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种小型盘式单轴跟踪平台，包括水平姿态测量单元和伺服跟踪控制单元；伺服跟踪控制单元包括安装座、转盘、驱动器、电机、测角传感器和控制电路；转盘通过转轴安装在安装座上并可相对安装座转动，驱动器和电机固定安装在转盘上，驱动器输出与电机连接以控制电机转动，电机输出轴上设有主动齿轮，安装座上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，测角传感器设于转盘上表面中心用于检测转盘工作中的转动角度，测角传感器的输出接控制电路，控制电路的一路输出接驱动器；控制电路安装在转盘上表面；其特征在于：所述水平姿态测量单元由两个倾角传感器组成并嵌入到控制电路中；所述控制电路为扇环形，扇环的圆心和转盘中心一致，扇环的外周圆弧与转盘的弧度一致，扇环的内周圆弧与测角传感器的弧度一致。

所述电机竖直放置且输出轴朝下，驱动器为正方型并安装在电机上端，天线或CCD整体装置安装在转盘上方并随转盘一起转动，天线或CCD整体装置的下表面设有容置腔，天线或CCD整体装置通过该容置腔将驱动器和电机一起罩住。

所述伺服跟踪控制单元还包括硬件限位机构，所述硬件限位机构由挡片和两个限位开关组成，挡片水平安装在安装座上，两个限位开关固定在转盘上，两个限位开关分别对应转盘的正转和反转的极限位置；限位开关具有水平朝向的U型开口，U型开口形成的上下槽壁上设有配对的红外线发射装置和红外线接收装置，限位开关在随转盘转动过程中，安装座上的挡片会进入U型开口中从而阻断红外线接收装置对红外线发射装置所发射出的红外线的接收；限位开关的输出通过控制电路接驱动器。

所述限位开关分别通过圆盘与转盘固定；在转盘上设有上下贯通的安装孔，安装孔上端具有沉台以形成阶梯孔，圆盘安装在沉台中且圆盘上表面和转盘上表面平齐；在圆盘下表面中心形成有向下的柱状凸起，限位开关固定在柱状凸起下表面上并露出于转盘下表面；圆盘周围设有上下贯通的顶出螺钉孔，顶出螺钉孔正对沉台表面，顶出螺钉孔用于与螺钉配合将圆盘从沉台上取出。

转盘边缘设有向下的环状的保护罩，保护罩将安装座上端和限位开关遮盖。