[发明专利]一种玻璃瓶安瓿的瓶头碳化视觉检测方法及系统有效
申请号: | 201710205089.9 | 申请日: | 2017-03-30 |
公开(公告)号: | CN108665438B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 毛建旭;张耀;王耀南;刘彩苹;吴成中;杨鹏;钟杭;刘俊阳 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/155;G06T7/136 |
代理公司: | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人: | 龚燕妮 |
地址: | 410082 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种玻璃瓶安瓿的瓶头碳化视觉检测方法及系统,该方法的步骤为:(1)图像采集和预处理;(2)在形态学梯度图像中使用横向和纵向扫描线束进行强边界探测,通过探测得到坐标点集给出瓶体目标位置区域;(3)瓶头内部目标碳化检测区域分割;(4)基于形态学碳化区块的分类识别;(5)基于形态学重构的瓶头残液的标记与剔除;(6)统计与结果输出;通过形态学重构的思想,将深碳化目标图像和淡碳化目标图像快速且准确的重构出来,提高了检测速度和准确率;并结合碳化发黄的颜色特征和瓶头残液重构的处理方法,进一步确保了瓶头内部目标碳化检测区域的准确定位以及去除了残液对碳化区域的干扰影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 玻璃瓶 安瓿 碳化 视觉 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种玻璃瓶安瓿的瓶头碳化视觉检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:玻璃瓶安瓿瓶头图像采集与预处理;步骤2:提取瓶头原始子图I0;步骤3:从瓶头原始子图中分割出瓶头内部目标碳化检测区域Iin;步骤4:使用基于形态学重构的方法对瓶头内部目标碳化检测区域中的碳化区域进行分类识别,提取出深碳化目标图像Ts和淡碳化目标图像Td;步骤5:统计深碳化目标图像Ts和淡碳化目标图像Td中非零元素个数,分别形成深碳化和淡碳化的面积,若得到的面积超过预设值,则判断当前的目标图像检测结果为次品,否则,为正品,完成玻璃瓶安瓿的瓶头碳化视觉检测。
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